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具有通信约束的网络控制系统稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,这必将影响系统的控制性能,甚至使系统失稳.为了保证这类系统的稳定性,借助异步动态系统的Lyapunov稳定理论,给出了多包传输长时延网络控制系统的Lyapunov稳定条件.仿真实验结果表明了该方法的有效性. 相似文献
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<正> 在我国改革开放的新形势下,金属建材工业原材料越来越引起人们的高度重视。由此便形成了中小型轧钢生产的普及。中小型轧钢生产在填补我国民用建材紧缺和工业原材料不足及利用废旧资材方面发挥了重要作用。但是,我国目前生产的中小型轧钢设备没有统一的标准,缺乏参考资料,产品的设计有待进一步完善,产品质量也需巩固和提高。我厂从1976年开始研制生产轧钢设备,于1980年全面转入专业生产各种型号规格的板带材轧机和三辊型钢热轧机等冶金设备。我们先后从首钢、鞍钢、舞钢聘请了多位有专业知识的工程技术人员到我厂指导工作,帮助完善 相似文献
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