冗余度机器人操作机扩展作业空间方法数值稳定性的研究

该文对冗余度操作机最为常用的求逆解方法——扩展作业空间方法的数值稳定性进行了探讨。按照均衡比例因子的思想，对扩展作业空间方法进行了修正，使其能适应不同的性能指标，有较好的数值稳定性。最后通过数值仿真计算验证了方法的可行性。     

黑龙江东方学院“2+1”校企联合办学模式的研究与实践

高校到底培养什么样的人才,东方学院“2 1”校企联合办学找到了一条培养人才的出路。