再分配伪逆算法分配效率研究

多操纵面先进战斗机在进行舵面分配设计时,分配效率是衡量分配算法优劣的一个重要指标.再分配伪逆算法(RPI)的分配效率取决于伪逆阵的选择,其可达转矩集是一个复杂的非凸多面体.本文利用"微元"的求解思路,对二维及三维RPI算法的分配效率进行了研究,给出一种近似求解RPI可达转矩集的方法.将RPI分配效率作为适应度函数,通过遗传算法来选择具有最优分配效率的广义逆阵,从而提高RPI算法的分配效率.以某飞机的数据进行基于RPI的分配器设计,结果显示此方法显著提高了算法的分配效率.     

当前道德建设的几点思考

本文从对道德现状的分析、评价入手，对道德建设的几种途径进行了探讨，认为以儒家文化传统建构新道德已不可行；简单地回到过去的优良传统也不可能。进而提出以小平同志建设有中国特色社会主义理论为指导，以社会主义法治为起点，建立集体主义原则与合理的功利主义原则相结合、以三个“有利于”为新道德评价的最高标准，建立适应社会主义市场经济要求，富含时代内涵的社会主义新道德     

小生境遗传算法在广义逆控制分配法中的应用

在利用广义逆分配法进行控制分配设计时,需要选择矩阵的广义逆阵,而不同的广义逆阵所对应的分配效率是不同的.将小生境遗传算法应用于广义逆转矩可达集分析,通过计算不同广义逆阵所能有效分配的转矩可达集体积,来选择具有最高分配效率的广义逆阵,以提高广义逆分配法的分配效率.以某飞机的控制效率矩阵进行基于广义逆分配法分配器设计,通过小生境遗传算法对广义逆阵的参数进行寻优,有效选取了具有最优分配效率的广义逆阵,显著提高了分配器的分配效率.     

结合局部结构学习的Bayesian优化算法

在Bayesian优化算法中Bayesian网络的学习是算法应用的关键,而Bayesian网络学习是一个NP-hard问题,并且计算量大。为了能够快速获得较稳定的Bayesian网络,提出了一种新的学习策略,在学习Bayes-ian网络结构时采用对局部结构的贪婪算法,并结合局部搜索利用打分测度选取最优边。对所提算法进行了分析,在算法复杂度较小的情况下,所学习的Bayesian网络可靠性明显提高,算法收敛速度加快,并且避免陷入局部最优。仿真研究表明文章所提出算法寻优能力优于传统Bayesian优化算法。     

基于神经网络的飞控系统实时容错设计与仿真

为了提高系统的可靠性与容错能力,提出了基于径向基神经网络的飞行控制系统传感器实时容错策略.利用改进的梯度下降优化算法来设计神经网络,以提高网络的学习速度和映射能力;基于网络的逼近性能,建立在线神经网络辨识模型;考虑到系统闭环反馈与实时控制的特性,使用多个辨识模型的信息进行传感器故障的定位和信号重构.应用某型飞机进行仿真,在保证闭环系统稳定的前提下,实现了传感器的在线故障隔离与信号重构,达到了预期的效果.     

珍稀植物优先保护分级指标的研究

通过对珍稀植物评价指标的定量化和权重分配处理,求得物种的“波危系数”和“优先保护值”,从而确定物种的濒危程度和优先保护的序列,研究结果表明,该定量分级比当前国内外普遍采用的定性分级更能真实和全面地反映植物的濒危状态和优先保护的程度,该方法适应各类植物优先保护的比较评定。     

中街山列岛岛礁生境游泳动物群落多样性及稳定性分析

基于2012年11月(秋季),2013年2月(冬季),2012年5月(春季),2013年8月(夏季)对中街山列岛海洋保护区岛礁区的定置刺网调查数据,对岛礁生境游泳动物群落多样性及群落稳定性分析,结果如下:岛礁区共出现鱼类40种隶属10目27科35属,甲壳类14种隶属2目9科10属,头足类1种。对群落多样性指数的分析结果显示,Margalef种类丰富度指数,Shannon-Wiener多样性指数,均为夏季秋季春季冬季,其均值分别为5.87、2.57;Pielou均匀度指数各季节相差不大,平均值为0.8。ABC曲线的分析显示:群落受干扰程度为秋季夏季春季冬季。群落的季节更替指数和迁移指数研究表明,AI值在冬季最高达221,在夏季最低为111。     

无人机自适应编队飞行控制设计与仿真

编队飞行对于完善无人机的功能和生存能力具有重要意义.以两架紧密编队飞行的无人机为研究对象,考虑到外部干扰和噪声的影响,建立了编队飞行动力学模型;根据编队飞行控制系统的特点,使用直接自适应控制技术对无人机进行编队飞行控制,使得飞机具有良好的模型跟踪能力;同时采用PID控制器使得系统快速跟踪指令;最后分析了所设计系统的稳定性.仿真结果表明设计的编队飞行控制系统具有较强的鲁棒性和自适应跟踪性能.     

液态CO_2相变破岩桩井开挖技术

为研究液态CO_2相变破岩技术在硬岩桩井开挖中的可应用性,分析CO_2破岩原理,得出泄爆压力与释放能量、TNT当量的关系,进行CO_2破岩成井现场试验和振动监测。研究结果表明:适量的空孔可创造临空面,明显降低质点振动速度,增强破岩效果,但空孔过多会增加泄爆能量的耗散通道,弱化破岩效果或导致破岩失败;CO_2破岩振动波的持续时间短、衰减快、高频成分少,各分速度的主频带一般在100 Hz以下,主振频率集中在20 Hz左右;在半无限岩体中,CO_2破岩区域可分为压碎区和破裂区,压碎区直径为管径的3~4倍,破裂区直径为管径的10~15倍;CO_2破岩技术克服了传统炸药爆破的缺点,是一种高效的台阶破岩方法,还可有效应用于硬岩桩井开挖中,为类似工程岩体开挖提供了新思路。     

油液属性对直线共轭内齿轮泵流动特性的影响

为了研究油液不同属性对直线共轭内齿轮泵流动特性的变化规律,系统分析了油液属性并建立了相应的数学模型;指出了油液属性变化的本质并解析了含气量、工作压力及油温对油液属性的影响规律;搭建了 CFD动力学仿真模型并设计了正交试验方案;详细研究了不同试验条件下流量脉动、压力脉动、容积效率及总效率的变化情况并进行了试验验证.结果表...