基于远动技术的小电流接地系统线路保护研究

重点探讨研究小电流接地系统的特点,在此基础上进行了各保护分析研究,提出了利用远动技术和输电线路的电流纵差动保护原理进行小电流接地系统保护和故障定位的方法。     

双联行星齿轮齿数相同时NN型少齿差传动的设计计算

本文对双联行星齿轮齿数相同时，ＮＮ型渐开线少齿差传动的设计、计算方法及参数选择进行了讨论，给出了一些有益的结论，推荐了可行设计方案。     

行为驱动的仿真模型组合方法研究

针对目前海洋智能航行器仿真系统在开发过程中模型的动态行为很难验证的问题,给出了一个通用的基于行为的仿真系统开发框架,并提出了行为驱动的模型组合方法。首先在研究了仿真模型的行为特性的基础上,采用演算的进程表达式表示组合交互过程,描述状态转换和消息传递序列,利用其转换函数和进程推演验证组合过程的行为兼容性,然后通过水动力组合的应用实例具体描述了行为驱动的组合验证过程。最后给出了该方法在水下水下机器人和水面无人艇仿真试验中的应用情况,进一步证明了方法的可行性。     

医用高能电子在介质中轫致辐射研究

目的研究医用高能电子在介质中轫致辐射带来的影响．方法利用蒙特卡罗程序EGS4软件包中的新版本EGSnrc详细地研究了高能电子束在类人体介质中所产生的轫致辐射光子的剂量和通量分布.模拟的高能电子束能量是放射治疗中常用的电子束能量（4-22MeV）.结果1）在类人体介质中同一深度处,随着入射电子能量的增加,轫致辐射产生的剂量值也增加.2）对于相同入射能量的电子,在水中和肌肉组织中的同一深度,轫致辐射产生的剂量值非常相近,但是在骨中的剂量值明显增大.3）电子在人体介质（肌肉组织、骨）中轫致辐射的剂量约为总剂量的     

智能水下机器人协同仿真框架研究

摘要： 针对水下机器人仿真的实际应用,引入协同仿真技术,提出了水下机器人协同仿真框架和配套的开发方法.阐述了该平台的体系结构和信息流程,对运动控制的协同仿真模型进行了说明,在建立的仿真系统中进行了远距离蔽障航行、目标探测与识别和管道跟踪半实物仿真实验.实验表明,协同仿真框架能够完成各种不同软件环境的异构仿真模型之间的协同工作,克服了单一模型难以精确描述非线性关系的问题,在一定程度上提高了仿真的可信度.     

区间信号的理论与实践教学

总结了多年的专业教学工作,提出在现阶段关于区间信号教学改革的设想,课堂上变学生被动学习为主动学习。针对高职教育和就业问题,在教学中切实加强与现场应用的密切结合,大力加强实践教学环节。与工程部门配合增强学生的实用能力,为就业上岗打好基础。     

基于星座图扩张算法的MIMO—OFDM空时分组码译码方案

在MIMO-OFDM系统中提出了一种空时分组码的译码算法。假定当前无线通信系统信道为准静态衰落,则此时信道状态信息的统计值越大,最大似然判决准则中的最小欧氏距离项失真越大。这里采用星座图扩张(activeconstellation extension,ACE)的方式对最小欧式项进行了自适应处理,最大可能地利用信道状态信息,以此改良最大似然判决公式。这里选取了发射天线分别为3和4时分别采用QPSK、8PSK和16-QAM调制方案时的复正交空时编码结构来讨论了这种译码算法。最后,通过Matlab仿真结果证明了这种空时译码算法在瑞利衰落信道下的有效性。     

基于案例的学习方法的研究及其应用

基于案例的学习方法是一种增量式的学习过程,它根据过去的经验进行学习及问题求解。本文分析了目前国内外的发展现状,对基于案例的学习的研究方法、步骤进行了简单描述;给出了两个应用实例来具体分析基于案例的学习     

关于渐开线少齿差传动两个主要限制条件的讨论

本文在大量计算的基础上，重点分析了齿数差，齿顶高系数，变位系数和齿数对变位系数至Ｘ２－Ｘ１与啮合角α′的影响，得出了一些有益的结论，提供了简明实用的变位系数至选择图表，并给出Ｘ２－Ｘ１与α′的推荐值，可供设计使用与参考，并且说明了渐开线正常齿内啮合副完全可以应用于少齿差传动。