一种移动机器人的遥操作平台的设计和实现

提供了一种方便、友好的人机接口,实现了键盘、鼠标、方向盘操作三种操作模式来控制机器人的运动,并基于建立的遥操作系统进行了室内实验。     

并行推理体系结构研究

并行推理是人工智能、信息处理等研究领域的一个重点,受到高度重视.首先概括了并行推理的几种体系结构,并分析了各自的优缺点,然后介绍了一种新型的移动机器人并行推理结构,最后验证了这种结构的正确性、可靠性、高效性.     

天地大系统智能化的概念方法与结构研究

从经常引起航天发射和飞行事故的恶构问题分析入手 ,提出了一种天地分布智能化大系统概念 ,讨论了智能化的主要方法 ,并且导出了一种天地分布智能化大系统结构模型 ,讨论了这种模型的优点及其发展的重要意义.