水力机械抗磨蚀材料及其防护技术的进展

综述了水力机械过流部件抗磨蚀材料及防护技术的发展历程，概括了抗磨蚀材料的组织结构及机械性能与磨蚀的关系；讨论了抗磨蚀材料从铸铁，青铜到合金钢的发展历程，分析了表面抗磨技术的应用现状，指出表面覆层处理是解决磨蚀的有效方法，其关键是抗磨蚀材料的设计与选择，最后对抗磨蚀材料及其防护技术进行了预测。     

单片机在多输入多输出编码器设计中的应用

针对多输入多输出编码器设计中存在的问题,在实时性要求不高的场合,提出了应用最新型单片机进行设计的一种简便方法,并给出了具体的步骤和一个应用实例。该方法使复杂的编码器设计工作变得简单方便,设计周期缩短,工作效率提高。随着运行速度不断提高的新一代单片机的出现,利用该方法出的编码器,应用范围将更加广泛,该方法的实用价值也将会更突出。     

基于ARM的机载导航显控系统设计与实现

为了满足当前国内军机飞速发展的需求,针对目前机载导航显控系统存在的主要问题,设计了一款基于三星S3C2440、操作系统采用VxWorks的导航显控系统。首先从硬件方面讨论了系统的总体结构,论述了各个模块的工作原理和电路连接方式,分析了系统硬件工作原理;然后从软件方面重点讨论了WindML下人机界面程序实现过程中遇到的技术难点,对程序代码进行优化使画面更加流畅,减少了计算量,实时性更强。最后,对显控系统进行初步实验,并给出了实验结果和系统效果图。实验表明,提出的基于ARM和Vxworks的导航显控系统具有显示直观、使用简便、可靠性高等优点,同时与传统的基于PowerPC和VxWorks操作系统的方案相比成本较低,具有很高的推广应用价值。     

基于NDO的高阶非线性系统自适应反推滑模控制

针对一类高阶非匹配不确定非线性系统轨迹跟踪问题,将反推控制和滑模控制相结合,设计一种基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应反推滑模控制方案.通过设计每一步的李雅普诺夫函数保证闭环系统全局渐进稳定,且跟踪误差一致且有界.设计NDO对非匹配干扰进行补偿,建立系统建模误差自适应律并引入双曲正切函数.仿真表明:闭环系统能够实现对指定轨迹的稳定跟踪,且对非匹配干扰和建模误差同时具有鲁棒性,并有效降低控制抖振.     

终端变电所倒闸自动操作控制系统研制

针对国内终端变电所存在的时常发生带负载误操作倒闸或有故障而不能及时准确操作倒闸等问题，从安全、可靠、即时准确而又经济的角度出发，提出了采用新型电擦写单片机ＡＴ８９Ｃ５１为核心的倒闸自动操作控制系统的方案，并且介绍一具有５个主要用户的小型终端变电所的刀闸自动操作控制系统原理框图、关键部分电路及程序流程图。