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以20mm过程控制系统的管道流量系统为被控对象,以PLC作为控制器,变频器为执行对象,在建立流量系统的数学模型的基础上,采用PID算法,进行了参数整定,构建了系统的组态环境,并在该环境下进行了调试,系统运行平缓,控制指标达到了工程要求,调试效果良好。 相似文献
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在分析四旋翼飞行器工作原理的基础上,以STM32单片机为控制器,用MPU-6050检测飞行姿态和加速度,nRF24L01实现无线通信,USB串口上位机进行监控,完成四旋翼飞行器的设计。以惯性测量模块采集实时数据,采用卡尔曼滤波器进行姿态算解,运用PID算法以PWM方式驱动飞行电机。通过对系统的软硬件进行设计,完成了飞行器实物的制作和飞行测试。测试结果达到了设计要求。 相似文献
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以过程控制实验装置的水箱液位系统为被控对象,PLC作为控制器,电动阀为执行器,在建立液位系统的数学模型的基础上,采用PID控制算法,对其参数进行了整定,构建了系统的MCGS组态环境,并在该环境下进行了调试.调试结果表明,系统运行稳定,超调量为18％,调节时间约为3 min,控制指标达到了工程要求,控制效果良好. 相似文献
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