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1.
以随机壁微扰辐射损耗为基础的光纤传感器林有义赵志敏吴平何真(南京航空航天大学100083)将光纤用化学腐蚀处理,剥去光纤外层并在纤芯表面形成无规分布、大小不一的“微粒”,便可在光纤形成随机壁微扰区。依据随机壁微扰导致导模与辐射模的模转换引起功率损耗的...  相似文献   
2.
研究了伸缩翼飞机变形飞行过程的动力学建模与鲁棒控制问题,以分析机翼变形对飞机性能的影响机理,并实现机翼变形时的平稳飞行。首先通过气动仿真分析构建了伸缩翼飞机气动参数与机翼变形的关联函数,进而建立了变形飞行的动力学模型。在此基础上提出了一种新的滑模变增益控制(sliding mode gain scheduled control,SMGSC)策略,更好地保证闭环系统的全局稳定和鲁棒性能。仿真结果表明,机翼伸缩能直接改变飞机的气动特性和运动模态;SMGSC能更好地保持伸缩翼飞机变形飞行时的状态稳定,并消除复合干扰的影响;伸缩翼飞机通过机翼变形可以减少50%的燃油消耗实现同样的飞行任务,具有重要的性能优势。  相似文献   
3.
基于虚拟结构的分布式编队控制方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出一种用于编队机动运动控制的分布式编队控制方法。以虚拟结构为框架,在编队控制算法里加入队形反馈,邻近的分散编队控制器之间进行通信和协调,使得编队控制器既能控制编队机动运动速度,又能在编队机动过程中较好地维持队形。证明了该编队控制方法的收敛性。对有控制输入饱和约束的机器人组成的编队进行仿真,验证了该方法的有效性。  相似文献   
4.
平面度目标函数单谷性的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出了一种通过几何分析与电算法,证明平面度目标函数为单谷函数的方法,解决 了完全用纯数学的方法难以解决的问题,为正确地优化计算平面度目标函数提供了理论 上的依据,也为论证圆度、圆柱度目标函数的单谷性提供了类似的方法。  相似文献   
5.
以粉煤灰、矿渣和窑灰与普通硅酸盐水泥组成的复合体为试验对象,采用无电极电阻率测试仪、水化热测定法和扫描电镜(SEM)等研究了不同体系的水化特性,并测定了砂浆的抗折和抗压强度.研究结果表明,窑灰中的可溶性碱和硫酸盐成份,能为激发粉煤灰和矿渣的潜在活性提供必要的碱性环境,提高了大掺量混合材体系的早期强度.  相似文献   
6.
该文提出了一种应用立体视觉技术测量昆虫飞行特性的方法。针对昆虫飞行的图像,尤其是对翅脉,进行预处理、分割和特征提取。指出采用区域匹配和特征匹配相结合的匹配方法,对图像进行立体匹配。最后提出对二维图像进行三维重构,计算昆虫空间坐标。通过这些步骤,可以获得描述昆虫飞行特性的信息。该文对方案进行了初步的仿真验证。使用立体视觉这种非接触性测量手段,可以不需要翅膀截面只有一次变形的假设,测量得到昆虫自由飞行时的飞行特性。  相似文献   
7.
针对固定翼无人机栖落过程的纵向运动,研究栖落轨迹跟踪控制问题及其相应的吸引域计算方法。首先将飞行器栖落机动过程的动力学模型沿参考轨迹线性化,并建立分段线性切换系统模型。在此基础上,结合最优控制理论与切换系统全局稳定分析方法,设计了栖落轨迹跟踪切换控制律。然后,为确定局部稳定区域从而保证飞行器能在预期时间内准确地栖落在目标区域,设计相应的平方和优化算法,计算了切换控制下的栖落轨迹吸引域。最后,对固定翼飞行器的栖落过程进行了仿真,仿真结果验证了所设计的跟踪控制器的有效性与所计算的吸引域的正确性。  相似文献   
8.
为了解除高超音速飞机飞行速度与航迹角之间的强耦合,设计了基于总能量原理的飞行控制系统,该原理的核心思想是采用高超音速飞机发动机的推力来控制总能量,而升降舵用于调节总能量的分配,通过协调升降舵和发动机节流阀调定指令,达到合理增加和分配能量的目的,确保其具有良好的非线性解耦控制能力及强鲁棒性能.仿真结果表明,本文所设计的控制系统对于高超音速飞机是可行的.  相似文献   
9.
提出了一种渐消记忆的最小二乘逐状态辨识算法,相对原来利用最小二乘进行无人直升机矩阵辨识的方法,该算法能极大地减小计算量,降低计算的复杂程度以提高计算过程的稳定性.并采用该方法建立了小型无人直升机系统的ARMAX模型和MIMO模型,还通过仿真对2种模型做了对比,结果显示MIMO模型能更精确地描述小型无人直升机系统.  相似文献   
10.
壮族禁忌的形成发展及特点禁忌是属于意识形态的东西,禁忌的产生与发展和人们的意识的发展和完善息息相关。人的意识的发展和完善是不是禁忌产生的唯一决定因素呢?这得从壮族民间禁忌加以细究。原始社会初期,人类与动物界刚刚分离,人们的智力商数极低,对各种现象的认识能力极其有限,如人们对人类的起源问题还没有正确地认识,往往对自然现象中某些动植物的繁衍现象加  相似文献   
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