基于改进粒子群算法的平面阵同时多波束赋形方法

针对当下平面阵同时多波束赋形需求, 提出基于改进粒子群算法的平面阵同时多波束赋形方法。将自适应操作粒子结构、反梯度加权用于粒子群搜索算法作为创新点, 根据粒子群收敛度自适应调整操作粒子结构的概率, 以平衡粒子群全局探索和局部利用能力, 根据多目标优化程度对各优化指标反梯度加权, 以抑制多目标优化失衡, 对阵列相位、幅度优化实现低旁瓣、窄波束宽度和高增益的效果。实验表明, 在传统非线性智能优化方法效果不好的情况下, 该方法对阵元数较多的任意平面阵同时多波束赋形效果较好。     

引导学生实现真正意义上的文本对话

《语文课程标准》指出“阅读教学是学生，教师，文本之间对话的过程”。这里的对话含着两层意思：一是教学是教师与学生以及学生与学生间的对话过程；二是阅读是读者与文本的主体间的对话过程。基于这种理念和要求，我们在语文教学中尝试与学生、文本进行对话，但往往是“话”对不起来，学生对内容感悟不够，体会肤浅，使课堂中的对话失去了应有的生机和活力。那么如何才能使对话不流于形式，不浮在表面呢？     

一种新型3-UPS并联机构及其工作空间分析

设计了一种新型3分支6自由度3-UPS并联机构,建立了该机构的运动学反解模型,给出机构主要约束,应用三维极坐标边界搜索方法绘制出在定姿态工作空间截面图和边界三维实体图,分析了机构参数对工作空间体积大小的影响规律,为机构参数的选取提供了依据。该并联机构工作空间大、连续性好,适合作为机器人步行器的腿结构。