线性矩阵不等式及其在控制系统中的应用

详细综述了LMI在控制系统中的发展现状和应用,主要涉及了不确定系统的鲁棒性能和鲁棒稳定性、不确定系统的鲁棒控制器设计、LMI在时滞系统中的应用及存在的问题、不确定系统的鲁棒滤波应用状况、不确定系统的模型验证应用等,并分析了基于LMI方法的变结构控制、极点配置、模糊控制等其它相关内容.给出了上述控制问题的LMI描述及相关求解方法,最后并指出了LMI进一步的应用研究方向.     

汉江崔家营水利枢纽坝顶交通桥设计

崔家营坝顶交通桥主桥为三跨预应力混凝土连续梁桥。该桥采用小比例边跨的非常规跨径布置,获得了较好的桥梁整体造型景观视觉效果。运用桥梁有限元计算软件"桥梁博士V3.0"对桥梁结构进行分析,计算结果表明,桥梁的承载能力极限状态和正常使用极限状态的验算结果均满足规范要求,但桥梁边支点在荷载标准值组合下出现负反力,须进行桥头抗拉设计。采用边跨填充压重的抗拉设计方法,可供同类桥梁设计作为工程参考。     

水下航行器系统分布交互仿真技术研究

利用局域网技术构建了水下航行器的分布交互仿真系统，讨论了面向对象建模技术、客户／服务器结构，网络协议和动画生成等关键技术。