基于网络平台CEPNUS式PLC课程实践教学改革

针对传统PLC课程中学生学习被动、实践内容更新慢,无法与工程实际相结合的弊端,通过优化课程体系、更新实践教学内容、利用网络平台健全科学考核制度等方面对该课程进行一系列的改革.实现理论学习、CEPNUS式实践训练和课外的创新活动的融会贯通,最终形成一种以学生为中心,以工程实际为主导,以掌握知识为基础,以培养能力为重点的教学模式.     

以就业为导向的应用型本科毕业设计改革研究

本科毕业设计是培养学生实践及创新能力的综合性环节,同时也是评价高校教学质量的重要标志.受主客观条件的制约,本科毕业设计质量出现了严重的下滑趋势.针对这一现象,对影响毕业设计质量的各种因素进行深入剖析,从毕业设计过程的管理监督、学校硬件建设、指导教师及校企联合等几个方面的具体内容提出了提高毕业设计质量的改革措施.     

无缆微型仿鱼泳动机器人的设计与运动分析

根据鱼类的游动推进原理,提出一种基于螺线管线圈结构的外磁场驱动微型仿鱼机器人的设计方案,构建了其实验控制系统,分析了机器人在液体中的推进力和动力学模型,以及尾鳍对其推进性能的影响。实验结果表明,不同的尾鳍摆动频率和尾鳍长度对推进速度有很大影响,其运动速度随驱动频率的增大而逐步增大,但当驱动频率大于7 Hz时运动速度减慢。实验结果与理论分析相一致。     

基于Matlab的双足机器人单腿运动学仿真研究

摘要：双足机器人有良好的地面适应能力,它可以通过改变腿部结构来达到跨越不同的障碍物的,具有广阔的应用前景。针对双足机器人结构复杂,运动控制困难的特点,研究了其单腿的运动学模型并利用Matlab中的Simulink和 SimMechanics工具箱建立了单腿的可参数化的仿真模型,对腿部的运动情况和控制输入输出进行仿真,仿真结果表明腿部的结构参数能够实现预定的运动,为双足机器人腿部参数的优化和样机的研制提供了理论依据。     

矿用移动式逆变电源的仿真研究与分析

通过分析井下电机车照明装置的工作要求和实际使用条件,提出了一种新型移动式逆变电源装置, 对逆变电源的主电路工作原理进行了分析。为了缩短对大功率电子装置的研制周期和减少研制费用,利用MATLAB中的Simulink建立了以IGBT 为开关器件的三相逆变电源仿真模型,并对采用PWM脉宽调制技术的逆变系统进行仿真。根据对输出电压仿真波形的比较和分析,对电路中各元件参数进行选取,仿真模型分别考虑了主电路和控制器模型,较为精确地反映了实际情况,为工程设计提供参考,解决传统工作中地面供电对有用信号干扰大、井下电源不稳定、电流不恒定等问题。     

泳动式微型管道机器人的设计及运动分析

以NdFeB磁铁为驱动器设计了仿生游动微型机器人.其作业原理是通过改变时变振荡磁场的驱动频率,控制嵌入机器人头部NdFeB的运动,时变振荡磁场能转换成机器人头部摆动的机械能带动铜薄膜尾翼产生波动,进而与液体耦合产生推力控制机器人运动.最后分析了尾翼的频率方程和振型函数新的解析表达式.     

发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究

本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警,并过无线网络与远程PC机相连。