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非线性控制系统一直是目前控制理论研究的重点,无论是变结构控制,神经网络控制,还是模糊控制都可以对不同的控制系统起到一定的效果,在本文中将基于模糊控制,介绍一种设计简便的大域非线性控制器,并将证明这种控制方法的大域有界性。 相似文献
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