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一类MIMO非线性系统的自适应模糊滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了一类具有未知常数控制增益的MIMO非线性系统的自适应模糊控制问题。基于滑模控制原理,利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种分散自适应模糊滑模控制器设计设计的新方案 。通过理论分析,证明了闭环控制系统是全局稳定的、跟踪误差收敛到零。 相似文献
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针对一类具有未知常数控制增益的耦合大系统,根据滑模控制原理,利用多层神经网络的逼近性质,提出了一种直接自适应滑模控制器的设计方案.通过在线调节神经网络的连接权、滑模控制增益,实现了对动态不确定性及建模误差的自适应补偿.利用李亚普诺夫方法,证明了自适应控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零. 相似文献
3.
引进一类具有负系数的单叶解析函数类S(α,β;A,B),给出了类中函数准确的系数不等式以及分数次微积分算子的应用。 相似文献
4.
针对一类具有未知函数控制增益的MIMO不确定非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数,利用第二类模糊系统的逼近能力,提出了一种分散自适应模糊控制器设计的新方案。该方案不但能够避免现有的一些自适应模糊/神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求,而且能够避免控制器的奇异问题。通过理论分析,证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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严彩梅 《扬州大学学报(自然科学版)》2002,5(3):53-56
根据用户的浏览操作,对用户相似的浏览过程提出了一个基于文档关键词的聚类算法,进而生成了Web个性化的用户模式,它能帮助Web用户从搜索引擎所返回的大量文档中筛选出自己所需要的文档,从而提高用户信息检索的准确性和效率。 相似文献
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