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智能控制中的定性与定量综合集成方法的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
定性与定量的综合集成是智能控制中所要解决的关键问题之一。本文利用面向对象的思想,研究了智能控制系统的广义知识模型,并以此为基础,提出了智能控制中定性与定量的综合集成方法及具体实施策略。应用结果验证了这种方法的可实施性和有效性,为智能控制系统中异构型知识基于系统的无缝集成提供了基础。 相似文献
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基于ARM处理器和MEMS器件设计了移动焊接机器人控制和导航定位系统,给出了陀螺仪、加速度计外围电路和相应AD采集模块设计方法,以及捷联式惯性导航系统位置和姿态解算方法.仿真实验结果表明,该导航定位系统能正确给出移动焊接机器人的位置、姿态信息. 相似文献
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