碧水蓝天的约定——记大连理工大学环境工程设计研究院院长周集体

随着社会的日益进步与经济的飞速发展。人类对大自然的索取也与日俱增，人与自然之间的矛盾愈发凸显，环境问题成为引发矛盾的导火索。当全世界都在为解决环境问题而全力以赴时，中国亦不落后，在节能减排这一难题上初展身手便获捷音。但这仅仅是开始，废水、废气污染控制的任务依旧十分严峻，而如何解决环境，资源、发展三者之间的矛盾，更是贯穿我国现代化进程的一个疑惑难解的课题。     

论知识领导者

在知识经济时代,我们真正需要的是知识领导者,而不是知识的管理者。本文在分析知识领导产生的原因的基础上,对知识领导进行分类,最后提出知识领导所需要的素质。     

创新型企业的人力资源构成

创新型企业是应该在我国大力发展的,但是如何发展又是我们首先要面临的问题,从人力资源管理的视角探讨了该类型企业所具有特色的五类人力资源,特别是对看门人进行了重点的论述。     

基于环境约束的广东省能源消费与经济结构关系研究

在深入分析总结能源消费与经济结构变动的理论基础上,分析广东省工业能源消费量变动的重要影响因素,对广东省经济结构、能源消费变动进行定性和定量分析,找出其变动的趋势及特点;定量研究广东省经济发展与能源消费、环境污染的关系,建立基于经济结构与能源消费协调发展的广东省能源消费优化模型。从经济结构优化和能源可持续发展的角度提出广东省能源发展建议。     

紧急避撞工况下的路径规划与跟踪

高速工况下规划侧向换道紧急避撞路径需考虑避撞与稳定性问题,本文提出了一种基于非均匀B样条曲线、满足多约束要求的路径规划方法. 该方法通过两段非均匀B样条曲线构造出具有曲率连续且加速度呈梯形变化、满足起止点斜率和曲率约束的避撞路径模型,再结合环境信息生成由两个参数控制路径形状的避撞路径簇;在此基础上,构建乘员舒适性目标函数,旨在满足避撞要求的情形下,从路径簇中选取舒适性最优的局部路径;在完成避撞路径规划同时,通过目标函数以及车辆多约束得到优化纵向加速度,完成避撞运动规划;最后采用长于处理多约束控制的模型预测控制算法,通过建立线性时变模型预测控制器控制车辆跟踪规划的路径,验证了路径规划方法的可行性.