移动机器人路径识别与跟踪的计算机仿真

该文介绍了利用面向对象的可视化编程技术设计移动机器人路径识别与跟踪动画仿真系统的方法,该仿真系统包括移动机器人运动学实现、真实化处理、决策系统等,该系统能够非常真实地反映移动机器人进行路径识别和跟踪的过程,利用该系统可以很好地对移动机器人路径识别和跟踪的控制方案进行研究和优化.     

基于改进遗传算法的AGV路径规划

针对AGV在自动化生产线中原有路径规划算法存在路径拐弯次数多,不利于AGV自动控制的问题,提出了一种改进遗传算法。为提高AGV运行的效率,该算法引入了拐弯因素。针对在路径规划中传统遗传算法收敛速度慢的问题,结合分层方法,改进传统的精英保留策略。在算法进化过程中,根据个体适应度的变化动态调整交叉概率和变异概率,加快算法的收敛速度。Matlab仿真实验结果显示:改进遗传算法能够规划出一条更合理的路径,相比较传统方法减少了转弯次数,改善了搜索路径质量,表明该算法可以满足自动化生产线AGV路径规划的要求。     

基于物联网的污水处理厂无人值守系统研究

为解决传统污水处理厂中控室控制模式中存在的传输距离有限、数据信息无法历史查询与分析等问题,对污水处理厂无人值守系统进行研究.用物联网技术对某石化企业的污水处理厂无人值守系统进行重构和整合,用无线网络模块对数据信息进行传输,将水质和设备运行监测数据进行存储、分析,并将监控前端web系统发布.实践表明,该系统运行可靠,实时性、安全性等指标完全满足工艺要求,进一步推进了污水处理厂控制系统的智能化、无人化.