基于Elmore模型的Steiner树问题的求解

建立了一种求解基于Elmore延迟模型的Steiner树问题的遗传算法。针对Steiner树问题的特点,在引入一种新的具有自适应性的杂交概率和变异概率的基础上,提出了面向Steinet树问题的遺传算法和一种构造染色体的新方法。提供了遗传算法的结构并讨论了遗传算子。分析了基于时间和空间的算法复杂性。     

试论我国电子商务支付系统

电子商务正日益走进我们的日常生活，在我国建立电子商务支付系统是必要和可行的。我国电子商务支付系统应具有什么样的特点和功能，我们给出一个电子商务支付系统的简单模式。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

追赶台风直闯"黄蜂"心脏

2002年第14号强热带风暴“黄蜂”从南海移向琼州海峡,向广东省粤西沿海逼近!广东省气象科学研究所包括3位高级工程师在内的4位科技人员,驱车前往其可能的登陆点——茂名市电白县,开展了全国首例“目标登陆台风外场试验研究”,也就是“追风”行动。     

实施教育创新需强化五个思维

创新思维的培养是当今人才培养的关键所在，由于教育创新涉及到多方面、多层次的创新，我们必须突破和超越原有的思维模式，在教育创新中强化求实思维、目标思维、主体思维、超越思维和辩证思维，才能在整体上全面实现教育创新。     

高校思想政治理论课教师创造性教学的张力结构

高校思想政治理论课教师创造性教学是有其现实背景、内蕴力量和张力结构的。本文以上述三个方面为逻辑基点进行分析，意在从理性的层面上更清晰地确认思想政治理论课教师创造性教学的合理地位。     

高浓度酿造啤酒工艺控制

本文叙述了高浓度酿造啤酒的过程中麦芽制备、啤酒发酵、稀释水处理、酒水混合和啤酒风味等问题。     

基于ROI和EVA的投资决策结果分析

投资报酬率(ROI,Return onInvestment)是传统业绩评价指标中最重要的指标,但在进行投资决策时具有很大的局限性.经济增加值(EVA,Economic Value Added)是一种新的以价值为基础的业绩评价指标,在国外大公司中较为流行.本文旨在通过对ROI和EVA在投资决策中的结果进行比较,以说明EVA的优越性.     

G-凸空间内的广义S-R-KKM型定理及应用

在G-凸空间内引入了广义S-R-KKM型映像，并在非紧设置下建立了一类新的广义S-R-KKM型非空交定理。作为应用，证明了G-凸空间内一些新的极大极小不等式、鞍点定理和极大元存在定理。     

基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究

针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题，利用神经网络的任意非线性逼近能力辨识出3自由度移动机器人的逆运动学模型，使系统的3个独立输入控制线性化，将一般非线性系统转化为仿射非线性系统。根据反馈控制理论，设计了跟踪控制器，使系统具有良好的全局稳定性，实现了移动机器人的位置和方位的独立跟踪。最后，通过仿真验证了算法的可行性和有效性。