自适应频域块LMS算法在抵消干扰方面的研究

分析了无线通信系统中自适应滤波算法中的LMS算法,并提出了利用自适应抵消输入信号中的干扰而获取有用信号的在频域实现的干扰抵消方法,该方法基于时域中的数据块最小均方误差LMS算法和该块LMS算法中存在线性相关和线性卷积的过程,通过1/2重叠保留法的快速傅立叶变换FFT,在频域以直接相乘的计算方式实现快速相关和快速卷积,利用自适应滤波器在频域实现LMS算法.通过实验仿真比较可以看出,该频域块LMS算法不仅保证了与时域自适应滤波算法有相同的收敛性,而且由于利用了快速FFT技术,使运算量大大减少.     

重庆市特有植物及其园林应用价值分析

通过对重庆市特有植物种类组成、生境及分布、珍稀濒危状况以及特有植物应用潜力的研究,结果显示:①重庆市特有植物为67科146属,共计262种(含种以下单位),其中被子植物为228种,占绝对优势,而裸子植物仅为1种;②重庆特有植物主要分布于渝东北部、东南部及中北部区县的森林、灌丛、荒坡及沟谷等生境地带,以东北部的城口和东南部的南川分布最多;③在分布的海拔上,以分布在海拔1 500 m以下的种类占优势;④重庆市特有植物种类丰富,园林应用潜力大.     

浅谈完善企业预算管理系统

目前，铁路运输企业已经建立并应用了预算管理系统，但在实际工作中发挥的作用非常有限。笔者在此结合实际情况，从预算管理核心特点、目标确定、组织购建和分析评价等几方面提出几点自己的想法，从而更好的发挥预算管理系统的计划、控制、评价和激励职能，以实现企业最终的管理目标。     

天祝、古浪山区气候资源与作物适生种植的开发利用

分析了甘肃天祝、古浪山区气候资源及分布特征,从高效综合利用上提出按当地气候条件退耕还林的区域,按牧草产量和载畜量,适度发展牧业;农业开发应用分层利用,在海拔2400-2600m地区重点发展啤酒大麦和豌豆生产基地;海拔2600-2800m地区应重点发展洋芋良种生产基地;海拔更高地区适度发展中药材生产基础。除农牧业利用外,用当地冷资源优势发展冷储加工,提高当地农产品商品价值;开发避署旅游业,用风能解决电力,利用自然降水实施集水农业解决水资源的匮乏。     

河西春小麦适生种植区分析及气候生态区划

春小麦是河西地区主要的粮食作物,面积和产量均居粮食作物之首。近年来,随着农业产业结构的调整和城乡人民生活水平的提高,春小麦生产由原来的数量型向质量效益型转变,其产量的高低、品质的优劣将直接影响该区农业经济的发展。因此选择适宜的优良品种和适宜于这些品种品质发挥的气候生态种植区,对充分利用气候资源,进一步调整和优化农业产业结构,实现农业增产、农民增收,大幅度提高经济效益都具有重要意义。 1 河西春小麦生长的生态气候条件 河西地区春小麦品种一般以中熟和中晚熟为主。全生育期约110~130天左右,需要≥0℃积温160…     

基于深度学习的变电站巡检机器人道路场景识别

为了提升变电站巡检机器人对自身所处环境的理解能力,将深度学习技术应用于变电站巡检机器人对道路场景的识别中,提出了一种全卷积道路场景识别网络(road scene recognition net,RSRNet)。该网络主要由相对浅层的编码网络和镜像结构与跳层融合结构相结合的解码网络组成,通过编码网络提取图像特征后由解码网络识别出图像目标信息。通过实验表明,本文提出的网络在同类型网络中识别精度及效率更高,同时在实际变电站场景中也表现出了优良的场景识别性能。     

8×8轮毂电机全轮驱动车辆动力学建模与仿真

建立了8×8轮毂电机全轮驱动车辆的整车驾驶模型,该模型包括驾驶员输入处理模块、路面条件和22自由度车辆动力学模型,给出了在一定路面条件下,从驾驶员输入到车辆动力学和运动学状态输出的数学方程. 采用模块化的方法,在Matlab/Simulink中建立了计算机仿真模型,对所建立的模型进行了操纵稳定性和行驶平顺性的仿真试验,并与常规8×8车辆模型及二自由度线性模型进行了对比分析. 仿真结果表明所建立的模型能正确反映车辆在各种工况下的动力学特性,非簧载质量的增加一定程度上降低了车辆的操纵稳定性,尤其降低了车辆的行驶平顺性.      

河西葡萄生态气候适生种植区划

河西栽培葡萄已有3000多年历史,在漫长的栽培过程中,筛选、栽培引进了许多葡萄新品种,使这一地区葡萄越种越好,质量也越来越优。目前葡萄种植已形成规模,无论鲜食还是酿造、制干葡萄种植面积都有明显增加,说明河西具有葡萄适生的优越生态气候。河西地区南依祁连山,北部被腾格里、巴丹吉林大沙漠包围,祁连山为河西绿洲葡萄生长提供了可灌溉水源,沙漠气候为葡萄生长提供了干燥、昼温高夜温低的大温差环境,这里生产的葡萄,色鲜味美,质量上乘,是我国优质葡萄产区之一。具体到一个地区,一个县,哪些地方适宜栽培葡萄,哪些地方不宜…     

河西啤酒大麦适生种植气候区划

河西走廊具有生产啤酒大麦优越的气候条件。这里太阳辐射强,日照时间长,日差较大,大麦单株有效分蘖2~3个,穗粒数22~26粒,且籽粒饱满,千粒重高达43~48g,淀粉含量较高,蛋白质含量适中,加之气候干旱,空气相对温度低,籽粒色泽好,形状均一,无霉变,发芽力强,商品性能好,成为我国优质啤酒大麦的主产地之一。近年来,随着我省啤酒工业和畜牧业的长足发展,对大麦的需求量日益增大,质量要求不断提高。本文通过合理划分不同种植区域,为进一步扩大啤酒大麦种植面积及选择种植基地时提供参考。1 最适宜种植区包括阿克赛的红柳湾;肃北…     

基于改进型滑模控制的4WS汽车控制策略研究

针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向（4WS）控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/Simulink软件中对该整车驾驶系统进行建模仿真,并与相同参数的经典型滑模控制的4WS车辆和无控制前轮转向（FWS）车辆模型仿真结果对比.结果表明:设计的改进型滑模控制器可以有效地实现双移线行驶工况,追踪理想横摆角速度,使质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度保持一个相对较小的值,并且对侧向干扰具有很强的鲁棒性.