嗅觉搜索机器人的单目视觉室内定位技术研究

针对室内嗅觉搜索机器人定位问题,提出一种基于最小二乘高斯核支持向量机的单目视觉定位算法.首先,利用最小二乘高斯核支持向量机,可将机器人在图片中像素位置与真实场景中位置间的非线性映射转化为带高斯核的线性映射;然后,运用k重交叉验证方法对映射关系模型进行训练,获取优化模型参数;最后,利用单目摄像头采集机器人运动的连续图像,并根据机器人平台与其背景间的灰度差异特征实时识别图像中目标机器人平台,计算得到机器人平台形心在每一帧图像中的像素位置,进而映射出机器人平台在室内环境下的实时动态位置.实验结果表明:此定位方法能够为移动机器人在室内环境下提供高精度和无累积误差的实时定位信息;算法的精确性和可靠性得到了充分验证.     

网络最大流问题的应用

最大流和它的对偶问题最小截问题是经典的组合优化问题,已有40多年的研究历史,存在许多优秀的算法和大量优秀的代码。许多问题转化为最大流问题或最小截问题后可以得到十分有效的解决。该文列举了网络最大流问题在匹配问题,图的边连通度问题及资源分配问题领域的应用。     

改变世界的布匿战争

<正>布匿战争是古罗马与迦太基两个古代奴隶制国家之间为争夺地中海西部统治权进行的一场战争。这场战争前后进行了3次。发祥于意大利半岛的罗马,在公元前3世纪早期统一了意大利半岛,成为地中海一大强国。而今天位于北非突尼斯的迦太基在公元前3世纪,已发展为一个富庶的强大国家,占有北非明部沿海、西班牙南部沿海、西西     

欧洲航天局尝试唤醒菲莱号

<正>2014年11月,欧洲航天局10年前发射的罗塞塔号飞船在接近彗星后,释放了菲莱号彗星登陆器,成功实现了激动人心的首次彗星登陆。但是,当菲莱号到达"丘留莫夫-格拉西缅科"彗星(代号67P)表面时,将登陆器固定在彗星表面的鱼叉没有正常启动。登陆器因此在被反弹到空中后再次降落到彗星表面。菲莱号经历了一次类似跳跃,才最终停在了当前的阴暗位置。为此     

登陆彗星67P的阴谋论

<正>历经10年长途跋涉,欧洲航天局的彗星探测器"罗塞塔"号,向彗星"67P/丘留莫夫一格拉西缅科"彗核发射着陆器"菲莱",北京时间2014年11月13日0时3分,这一台仅有2立方米的人造物成功地降落在一颗最宽处仅有4千米左右的彗星上。     

卡梅隆计划重探地球最深处

不久前,美国著名电影导演詹姆斯·卡梅隆成功独自下潜到地球海洋最深处马里亚纳海沟,从而成为人类历史上首位驾驶单人潜水器到达如此深度的探险家。但数周后,这位勇于探索的大导演期望能够再次重返马里亚纳海沟,去探索号称是"地球最深处"的"挑战者深渊"。     

十流连铸中间包内型优化研究

本研究通过水力学模型试验,优化了板坯连铸机中间包内型。试验结果表明,优化后的中间包开孔位置使流场趋于合理,钢液平均停留时间为757.8s,死区体积为15.9%,活塞区体积为19.1%,混合区体积为65%,夹杂物上浮的最小直径为77.2μm。     

古老优美的苏塞

突尼斯地中海沿岸有很多颇受欧洲人欢迎的休闲度假城市,这些城市大都有大片金黄的沙滩,细软的沙子有"金粉"之美誉。距离首都突尼斯市约两个小时车程的苏赛位于突尼斯东部沿海。这里平静美丽的海岸和热情好客的人们吸引了众多旅游者。沿着海滨慢慢前行,可以到达闻名遐迩的康塔维旅游中心。它始建于上世纪70年代,纯净的白色和蓝色完美无瑕地复制了突尼斯乡村风格的魅力。漫步在鹅卵石铺就的街道上,在漂亮的橱窗旁停下脚步欣赏,静静地看停泊在码头的游艇,高高的桅杆划破天际线。去露天的茶座小憩,迎面吹来的是清新的海风,那是地中海的味道。这些优美的建筑无损于苏塞的文化遗产。相反,它们证实了苏塞还是过去的苏萨,是一个不断创新     

突尼斯的海水浴疗

地处地中海南岸的突尼斯终年有着充足的阳光和温暖的气候,在绵延的1300千米海岸线上分布着无数绵长细软的沙滩,世人都称它为"地中海明珠"。而且在这绵长的海岸线上分布着众多的水疗中心,每年有成千上万的旅游者涌入这里来享受其独特的海水浴疗法。自从1992年第一家海水浴疗中心开业以来,突尼斯已经发展成为拥有自己独特疗法和众多专业人员的海水浴目的地。海水浴疗中心在继承传统疗法的同时不断创新,结合其优质的住宿、餐饮设施,以及多样化的旅游,尤其是相比之下低廉的价格吸引了越来越多的海水浴爱好者。这些都使得突尼斯成为继法国之后的世界第二大海水浴疗法目     

意大利专家称目前已可移植人类头部

意大利都灵高级神经调节研究所神经外科专家医生塞尔吉奥·加纳维罗表示:就目前的医学技术,人类头部移植已经成为可能。他声称自己已经找到了进行这种手术的方法,他将这种称作"头部结合冒险"(HEAVEN)医学手术的文章发表在医学期刊《国际