基于ARM的嵌入式煤矿安全生产监控终端

以煤矿领域现阶段的安全监控技术和嵌入式技术为基础,提出并开发了一种基于ARM内核的、高性能的嵌入式煤矿安全生产监控终端。在监控终端的整体方案以及功能设计完成之后,详细讨论了监控终端的硬件、系统初始化程序、液晶显示控制程序、TSP触摸屏和数据通讯控制程序的设计方法。最后对高新技术在煤矿安全生产系统中的应用前景和进一步的工作进行了展望。该监控终端具有参数监视、远程设备控制、图形显示、免维护、体积小、功耗低、成本低等特点,用于煤矿安全生产现场的监控。与监控PC相比,该设备极大地提高了安全监控系统的可靠性。     

双容液位的滑模变结构控制研究

滑动模态的变结构控制系统不仅对系统的不确定性因素具有较强的稳定鲁棒性和抗干扰性,而且可以通过滑动模态的设计可以获得满意的动态品质。本文针对双容液位控制系统的特点提出了其滑模变结构控制器设计的一般方法;并改进了常规指数趋近律,进行了改进指数趋近律滑动模态存在性和可达性证明。仿真结果表明该控制方法加快了系统响应速度,很好地削弱了系统抖振。