虚拟装配中的装配约束实现技术研究

结合虚拟装配中对装配约束实现的需求,以实际装配过程中常用的面与面之间的装配约束为例,阐述了虚拟装配中的装配约束实现流程,给出了虚拟环境下装配约束的定位求解过程,即通过姿态求解和位置求解确定零部件的空间目标位姿。同时给出了装配约束归约准则表以及归约结果的准确表达形式,并提出了在约束空间下对零部件的空间位姿调整算法,解决了多约束下自由度的计算问题以及零部件的调整问题,使虚拟装配中的零部件装配过程更加符合实际,操作更加方便。开发了原型系统虚拟装配工艺规划软件VAPP,对提出的算法进行了验证。     

电动自行车用锂离子电池保护板的设计

本文根据电动自行车用锂离子电池保护板的特殊要求设计了一种锂离子电池保护板，实现了对大容量锂离子电池的充、放电保护。     

低压膜水处理技术项目

1总论 1.1低压膜法水净化技术是水处理领域一种最新技术.它是物理法,由过滤、渗滤、吸附三种功能完成水处理工艺并实现水回用.主要技术由四部分组成,这就是净化材料选择、再生处理、材料的科学加工、反冲洗功能.     

生态系统服务价值功能的计量方法

本文评价了近年来国内外生态系统服务价值功能所使用的各种方法,指出了不同方法适合的领域,以及运用这些方法可能存在的偏差。     

虚拟装配中的零部件物理属性建模与仿真技术

虚拟装配的拟实性是影响该技术能否得到广泛应用的主要因素之一.基于物理属性的虚拟装配技术通过对物体的物理属性进行仿真和模拟,使得虚拟环境中的装配过程更接近于实际的装配过程.方法首先对基于物理属性的计算机仿真技术国内外研究现状进行了综述,在此基础上提出了基于物理属性的虚拟装配过程研究模型,给出了虚拟环境下零部件物理属性建模方法,并对虚拟环境中基于物理属性的装配过程仿真技术进行了阐述,最后结合实例对相关技术进行了初步验证.