造船重大装备——程／数控机械手肋骨冷弯机

新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”,共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等9种型号,已被国内外90多家船厂采用,现已出口至韩国、越南和泰国的船厂。本设备机构合理、外形简洁灵巧,是我国目前具有自主知识产权,     

LCD定标器芯片设计的FPGA验证方案研究

介绍了LCD定标器的总体结构和工作原理，以及应用Xilinx公司的Virtex-Ⅱ系列FPGA进行LCD定标器芯片功能验证的方案．该方案使LCD定标器芯片和其他外部模块组成一个完整的工作系统，能对芯片的预期功能进行全面系统的验证，从而尽早地发现前期设计中存在的问题，以便及时修改RTL级代码来确保芯片的设计功能完全正确，达到预期设计目标．验证结果表明，提出的方案正确可行，良好地完成了验证定标器设计功能的任务．     

基于目标干扰意图识别的无人艇避碰算法

在无人艇避碰规划过程中,为准确识别障碍干扰意图,提出一种结合主成分分析(Principal Component Analy-sis,PCA)和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的分类算法.首先,利用PCA对船舶模型运动的高维运动特征数据集进行降维,获取特征集的主成分;再通过SVM对经过处理得到的低维主成分进行分类处理,以识别障碍对无人艇的干扰意图类型为主动干扰还是非主动干扰;最后,根据障碍的不同干扰类型,采用不同算法进行避碰、脱逃,通过这种差异化的处理,提升无人艇运动的安全性.仿真结果证明了该算法的有效性.