基于改进人工势场法的多无人机三维编队路径规划

针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达、存在局部极小点和振荡的问题对势场函数进行分析和改进,以保证目标点为势场的全局最小点。在动态势场中,引入是否陷入局部极小点的判断机制,并结合一种“沿目标方向90°移动”的方法来跳出局部极小点,实现多无人机编队的路径规划、协同避障和防碰撞。利用回归搜索法来对路径进一步优化。MATLAB的仿真结果显示,该方法有效地弥补了传统人工势场法的不足,提高了人工势场法的实用性。     

基于LESA体系的罗山县高标准粮田划定研究

以罗山县为例,基于LESA体系建立了耕地质量和立地条件双层评价体系,划定高标准粮田建设区域,提出建设重心任务.研究结果表明:受地形地势影响,罗山县耕地质量等级大体由北向南降低;耕地级别受区位条件影响,由道路向两边下降,以县城为中心向偏远地区逐渐降低,体现出地理位置优势和交通便捷条件对提升耕地规模收益的重要性.将耕地质量综合评价得分从高到低分为五个等级,一等地占全县耕地总面积的24%,拥有自然质量和区位条件双重优势,属于高标准粮田核心建设区;二等地占比51%,在耕地综合质量方面具有改造潜力属于高标准粮田建设的优化提升区;三等和四等地共占比23%,在耕地质量方面受限,但具有社会经济优势,可作为储备资源区;五等地仅占耕地总面积的2%,自然基础差且分布较为偏远,不适宜划为高标准粮田建设区.     

一种基于IMM-ABSE算法的锂离子电池组SOC估算

信号噪声干扰、电池模型对温度与老化的适应性及单体不一致性等因素直接影响电池组电荷状态(State of Charge,SOC)估算精度.为实现锂离子电池组SOC的准确估计,提出了一种使用交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)和自适应电池状态估计器(Adaptive Battery State Estimator,ABSE)相结合的估算方法.首先,基于电池组综合特性建立电池交互模型,通过ABSE对单体SOC进行估算并嵌入IMM模型中.然后,计算各模型的信息分配因子,并根据信息分配因子对各模型的SOC进行概率融合,得到精度较高的电池组SOC.最后,在不同温度的组合工况下,评估该算法的鲁棒性和普适性.实验结果表明,该方法适用于系统输入信号存在噪声、全气候工况和单体间存在不一致性的环境,在有效充放电期间平均误差小于2%.     

基于改进型电导增量法的光伏系统最大功率点跟踪策略

根据光伏电池的数学模型,通过Matlab仿真分析了光伏电池在不同光照强度下的U I、U-P输出特性.针对定步长电导增量法与梯度式变步长电导增量法存在的跟踪速度与稳态精度间不协调以及动态响应能力差的缺陷,提出了一种基于梯度式变步长电导增量法的改进型控制算法,并通过Matlab平台对其进行仿真验证.仿真结果表明,提出的改进型跟踪算法具有追踪速度快,稳态波动小的特点,并且在外界条件改变的情况下具有良好的动态性能.     

调节轧制速度和水流量进行终轧温度控制的比较

结合国内某热轧带钢厂终轧温度控制模型的调试过程,分别介绍了通过调节水量和调节轧制速度进行终轧温度控制的原理;对比了轧制典型产品时采用上述两种手段调节终轧温度的轧制速度实测曲线、水量调节曲线和终轧温度实测曲线,探讨了产生不同终轧温度控制效果的原因;结合轧后冷却样本跟踪原理,分析了调节速度时对于下游轧后冷却控制过程的影响.研究结果表明:采用调节轧制速度手段的终轧温度控制精度略高;采用调节机架间水量手段时轧制速度曲线更平滑,有利于轧后冷却过程控制.     

桑白皮多糖提取工艺研究及抗氧化活性评价

研究桑白皮多糖提取工艺并评价其抗氧化活性,以期为其开发应用提供参考依据和理论支撑。采用超声辅助提取桑白皮多糖,设计正交试验对提取条件进行优化,用硫酸苯酚法测定总糖含量,3,5-二硝基水杨酸(DNS)比色法测定还原糖含量,两者之差表示多糖含量。采用1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(DPPH)比色法、羟基自由基(·OH)清除法、超氧阴离子(·O -2)清除法研究其抗氧化活性。 桑白皮多糖的最佳提取条件为料液比1∶20,超声时间30 min,提取温度50 ℃,提取2次。桑白皮多糖对DPPH和·OH清除作用与质量浓     

STARLIMS在广西FDA实验室的应用和实施

广西食品药品检验所引进美国STARLIMS公司的先进技术,成功地建立了广西食品药品检验的LIMS系统,大大提高了实验室的自动化程度和现化化管理水平。本文根据笔者的亲身实践,阐述了应用LIMS的必要性,并对广西食药检LIMS系统的选型、配置和实施过程及特点做了全面的介绍。     

对物理常数解释的哲学思考

物理常数是物理学重要的组成,在物理学中占有特殊的地位,因为它所具有的基础性、启发性、认识性和普适性等特点,促使物理学家要解释它们。然而,尽管物理学家采用包括"数字学"方法在内的各种办法,但在对物理常数的解释上仍没有取得显著的进展。为此需要从什么是基本物理常数的解释,基本物理常数能不能解释,怎样才能解释基本物理常数等基本问题进行讨论与思考。     

古巴共产党的廉政建设及其启示

贪污腐败问题是世界各国政治生活所共同面临的难题,也是各国共产党面临的现实问题。反腐倡廉搞的好不好,关系到执政党的生死存亡。古巴共产党一直以来都很重视这项工作,并在廉政建设方面采取了一系列有力举措,形成了比较完备的廉政建设体制和机制,使得古共廉政建设工作得以顺利展开。其中的一些经验富有启示意义。     

下一代网络取证系统

高速网络环境下,网络取证面临着大规模、大数据分析的严峻挑战,文中指出目前技术上的限制,同时提出应对新的发展需求的下一代网络取证系统模型。