蛋白磷酸酶4的中心体定位区分析

蛋白磷酸酶4 (PP4)是PPP家族中的重要成员, 它参与了众多细胞功能的调控, 包括中心体成熟、微管成核、剪切体组装、JNK通路激活等. 与一些晶体结构已知的磷酸酶, 如PP1和PP2B不同, 目前对于PP4晶体结构的了解还非常少. 已有的研究仅表明PP4有一个保守的磷酸酶区域, 至于PP4结构区域的其他信息至今还不清楚, 这也制约了关于PP4定位区的研究. 同样, PP4作为一个在果蝇、线虫和哺乳动物细胞等许多物种中都定位于中心体上、在调节中心体功能上有保守作用的蛋白磷酸酶, 与其他中心体蛋白不同, 目前也没有关于PP4中心体定位序列信息的报道. 本研究通过对一系列GFP标记的PP4缺失突变体定位研究, 发现PP4至少存在两个中心体定位区68~136和134~220. 它们能够独立行使定位功能以确保PP4在中心体正确定位. 这个研究为PP4的结构区域和其他研究提供了新的研究结果和思路.     

机器人力控制的稳定性研究

讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案，分析了两类力控制系统的稳定性，即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控制系统；并论述了机器人、传感器和环境（工件）动特性对力控制系统的影响     

机器人用于表面精加工作业的若干问题研究

以机器人打磨系统的建立为例，阐述这类表面精加工作业的几个问题，主要有腕传感器及动态力补偿、力控制器设计、机器人位姿选择与作业精度。系统的特点是作业过程动态力控制，结合机器人结构动特性选择作业位姿，并对机器人本体柔性做补偿，使用较低精度机器人完成高精度打磨。     

铁磁非晶合金块体材料研究现况

本文系统地介绍了铁磁非晶合金块体材料研究的一些最新进展,综述了通过高非晶形成能力的粉末材料制备能够满足实际需求的块体非晶的固结方法.     

WSBQ-II无刷变阻启动器在排烟机中的应用

通过对WSBQ-II无刷变阻启动器与用时间继电器控制的BP2-704频敏变阻器启动的比较,阐述了WSBQ-II无刷变阻启动器的优点以及WSBQ-II无刷变阻启动器的安装和检修要点。     

免维护铅酸蓄电池也应注意日常维护

介绍了免维护铅酸蓄电池的工作原理，对其使用过程中出现的故障及产生的原因进行了分析，并对免维护铅酸蓄电池日常维护中的注意事项进行了讨论。     

一维准周期光栅衍射频谱的自相似性质

本文设计了一种一维准周期衍射光栅，理论计算结果表明该光栅的衍射频谱具有自相似性。文中还研究了不同相位子强度对结构因子的影响。     

机器人力控制的稳定性研究

讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案，分析了两类力控制系统的性，即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控制系统；并论述了机器人、传感器和环境（工件）动特性对力摈制系统的影响。     

新课程理念下数学课堂教学设计

本文通过对《数学课程标准》的学习,谈谈在新课程理念下的数学课堂教学改革。在新理念下课堂教学要活泼生动,与生活贴近;从传统的灌输式转向引导式;从"教师带着知识走向学生"到"教师带着学生走向知识";将数学渗透学生心中,在学生心中变得生动、有趣、丰富起来。