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1.
本文提出一种完全平衡平面连杆机构摆动力矩的非园齿轮——变速转子法。这种方法,还可以同时平衡惯性输入扭矩的波动。本方法简单,平衡构件少,效果好,对多杆机构也适用。 相似文献
2.
本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。 相似文献
3.
并联机器人及其机构学理论 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为21世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。 相似文献
4.
针对目前国际上广泛研究的3—RPS平台机构的运动性质作出分析.讨论了基面上三回转副共面或共面汇交等不同情况下的运动性质.以及该类机构在不同位形下运动性质的变化.从理论上深入地讨论了反螺旋力线矢与允许运动的关系. 相似文献
5.
6.
7.
在普通六自由度并联机器人研究的基础上,提出一种更具一般形式的并联机构,并着重讨论了建立其一、二阶运动影响系数矩阵和机构的位姿速度和加速度的求解. 相似文献
8.
每年的新生入园都是伴随着孩子的哭声和家长的担忧开始的。严重的分离焦虑不利于孩子的身心健康,同时也让家长非常担心和忧虑。帮助幼儿缩短分离焦虑,顺利度过入园关,具有重要的现实意义。我们通过家园携手,创设了一系列有价值的教育活动,如设置温馨环境、开展预入园、游戏活动等,有效地预防、缩短了幼儿的"分离焦虑"期,使幼儿尽快地稳定情绪,适应幼儿园生活,在宽松、愉悦的氛围中,愉快地接受教育,从而实现从家庭到幼儿园的平稳过渡。 相似文献
9.
本文讨论六个自由度平行多回路具有卅二个构件的机械手手,导出了此机构的一二阶系数矩阵及各构件的速度和加速度计算公式。 相似文献
10.
基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法 总被引:4,自引:0,他引:4
系统总结和陈述了基于约束螺旋理论的机构自由度分析的原理和方法,并进一步用典型的6个疑难机构的自由度为例介绍这一方法的应用.从这些例子可以看出,这个方法简单有效,相对别的方法更具有一般性.此外,这个方法对自由度瞬时性和连续性的判定也非常方便.相对而言,它成为当今有效分析自由度的一般方法,具有重要的科学价值和实用意义. 相似文献