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自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
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采用锐钛矿型二氧化钛为原料, 通过浮区法制备金红石型二氧化钛单晶. 通过X射线衍射(XRD)和拉曼散射(Raman)测试, 对单晶体的结构进行表征, 表明晶体为典型的金红石相. 在Raman光谱中可观测B1g(143 cm-1),Eg(446 cm-1),A1g(605 cm-1)和B2g(826 cm-1)4个Raman活性模, 并观测到可能属于2级Raman散射峰, 如273,316,327,519,700 cm-1. 相似文献
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农会作为维护和促进农民利益的组织,对乡村基层治理有着不可替代的作用。它增加了农民之间的联系使之更加团结,从而能以团体的形式更好的维护他们的自身权益。因此,建立完善的农会组织不仅可以富农、使农村得以更好的发展,而且可以改变目前乡村基层治理中以官方为主导的一元模式,扩大并巩固农村的民主范围,因此,对农村的发展有着极为重要的意义。 相似文献
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简要介绍了世纪之交老龄问题的国际行运和近10年来我国在老龄安居环境建设方面的探索,着重阐明了21世纪我国老龄安居环境建设的主要对策,并期望新世纪城市科学为此作出新贡献。 相似文献
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利用等离子熔覆设备堆焊制备了三种不同成分的镍基合金层(Ni46、Ni67、Ni60/35WC),制样后在旋转圆盘空蚀试验机上对制备的合金层进行了空蚀磨损实验.采用SEM、XRD、显微硬度、失重分析法对空蚀前后的合金层进行了对比分析.结果表明:所有堆焊层的失重均大于对比的304不锈钢;SEM形貌观察堆焊层组织中存在缺陷或孔隙,空蚀后组织中的缺陷呈裂纹状发展,因此空蚀伴随着强烈的疲劳损失过程;XRD分析表明空蚀过程诱发了Ni60/35WC表面的相变;另外,空蚀还引起了材料Ni67和Ni60/35WC加工硬化,而Ni46出现了加工软化. 相似文献
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超导磁浮交通具有无接触摩擦磨损、运行速度高、环境友好、安全可靠等优点,是先进轨道交通技术的典型代表。基于钉扎效应的高温超导磁浮列车与以超导磁体作为车载动子的电动磁浮列车是超导磁浮交通的主要形式.文中分别详细介绍了高温超导磁浮列车与电动磁浮列车各自结构原理及发展历程,并总结了这两种典型超导磁浮交通形式的主要优缺点.目前超导磁浮交通总体朝向"高速"方向发展,结合真空管道的高温超导磁浮以及利用高温超导磁体取代低温超导磁体的电动磁浮将是未来高速交通的主要选择. 相似文献
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本文介绍了采用管式静电除尘器净化含铅烟气的研完成果。本文对黄丹的化学物理性质做了全面的分析,并研究了黄丹的温度和烟气速度与比电阻的关系,指出温度与速度对效率的影响,从而寻找出最佳的工艺条件,试验的净化效率大多数情况下可达98%。 相似文献