柔臂弯曲和挠转振动的非线性应力反馈控制

用数值仿真的方法讨论了一种用新型的应力及其微分的非线性反馈律来镇定柔性臂的弯曲和扭转振动的问题。该法使用跟踪－微分器取得柔性臂根部应力信号和微分信号，并与根部应力信号以及端咪的挠率信号一起组成非线性控制输入来控制柔性臂的弯曲和扭转振动。其镇定的仿真实验效果很好。     

加载柔性臂振动的非线性应力反馈控制

用数值仿真的方法讨论了一种用新型的非线性应力反馈律来镇定加载柔性臂振动的问题。该方法使用跟踪微分器取得柔性臂根部应力信号的微分信号,并与根部应力信号一起组成非线性控制输入来控制加载柔性臂的振动.其镇定效果明显地优于有关问题的现有实验结果。     

跟踪微分器滤波性能研究

对跟踪微分器的滤波性能进行了研究，由跟踪微分器滤波所产生的相位延迟，利用它能够得到的原始信号的滤波信号和其微分信号，采用预报的方法进行补偿。仿真结果表明，所采用的这种近似方法较好地再现了原始信号。在一个采样时间不固定，且采样信号带有噪声的应用实例中，采用变步长的跟踪微分器加预报的方法得到了较好的结果。     

基于神经网络的自抗扰控制器

将神经网络与自抗扰控制器相结合,提出一种新的控制器,并深入分析了该控制器结构。仿真研究表明,该控制器较单一的自抗扰控制器具有参数适应性更大、动态特征更好等优点。     

大射电望远镜双Stewart平台的馈源精定位控制

研究了大射电望远镜(FAST)馈源的精确定位问题。提出了利用ADRC控制技术来调节与塔柱相连的六根钢索和Stewart平台的六根杆的长度，从而使馈源的实际位姿跟踪馈源的理想位姿，数字仿真表明了该方案的可行性。     

1991－2010年间中国人口生育基数

为了较为准确地估计今后我国生育基数,本文分析了女性死亡率、生育模式和女性年龄结构对生育基数预测的影响,并利用1988年全国千分之二抽样调查、1990年人口普查和1992年38万全国抽样调查的数据资料进行数据处理,给出了1991-2010年间全国人口生育基数计算结果。     

自抗扰控制器（ADRC）仿真软件

介绍新型非线性控制器－ 自抗扰控制器（ＡＤＲＣ） 的基本原理，其数字仿真软件总体设计及实现方法。该仿真软件基于ＷＩＮ９５ 平台，具有友好的用户界面，可随时动态修改控制对象、控制器参数，并具有存储记录功能，仿真结果以静态和动态的图形方式显示。该软件有助于使用户了解ＡＤＲＣ的强大功能，并为控制器设计和验证提供定量化的依据     

加快神经网络学习的梯度幂次法

分析了前向神经网络极值点附近的性态,指出基本ＢＰ算法用于分类问题时收敛缓慢的原因．我们利用梯度模的幂次去修改学习率,仿真结果表明,将此方法用于分类问题的训练时,收敛速度明显优于基本的ＢＰ算法．     

再入弹道的近似计算

通过大量的计算和理论上的简化,给出了极其简单的、计算量很小的再入弹道的近似计算公式,它很适于用在反导武器系统中。同时还给出了大气密度的简化模型。     

非线性跟踪─微分器在生育模式预测中的应用

本文根据跟踪－微分器跟踪信号及其微分的性质，我们并设计证明了二阶非线性跟踪－微分器，并利用它对生育模式进行了预测．