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为提升无人机在复杂空战场景中的存活率,基于公开无人机空战博弈仿真平台,使用强化学习方法生成机动策略,以深度双Q网络(double deep Q-network, DDQN)和深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法为基础,提出单元状态序列(unit state sequence, USS),并采用门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)融合USS中的态势特征,增加复杂空战场景下的状态特征识别能力和算法收敛能力。实验结果表明,智能体在面对采用标准比例导引算法的导弹攻击时,取得了98%的规避导弹存活率,使无人机在多发导弹同时攻击的复杂场景中,也能够取得88%的存活率,对比传统的简单机动模式,无人机的存活率大幅提高。 相似文献
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乡村空间是实现全面乡村振兴和国家治理现代化的重要场域和抓手。以往城市价值逻辑影响下的乡村空间治理无法满足新阶段乡村发展的需求,亟需从乡村本体视角出发开展乡村空间治理的针对性研究。文章在分析中国乡村空间治理的现实困境和城乡关系的历史演变的基础上,重构乡村振兴背景下乡村主体性视角的理论内涵和乡村空间治理的价值逻辑,进而探索针对性的实践路径。研究认为:(1)乡村空间治理的关键在于处理好城市与乡村的关系,寻求新时代背景下乡村的主体地位。(2)乡村主体性是乡村面对转型发展诉求时所展现的能动性,其理论意义强调内生增长意识、凸显乡村文化个性与包容发展路径多元性。乡村主体性视角下乡村空间治理的价值逻辑转向多元价值、村民主体和生活主导。(3)基于乡村主体性的视角,乡村空间治理的实施路径可以从提升主体人居环境、促进村落产业经济、完善县域社会治理和优化城乡空间格局4个方面展开。 相似文献
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分析了影响LiNbO3波导型F P滤波器性能的3个因素:传输损耗、端面缺陷、温度变化.推导了在考虑波导损耗时的功率传输函数表达式,制作的质子交换LiNbO3光波导的传输损耗为0.35 dB/cm左右,指出在F P腔长较短(0.5~1.0 mm或更短)时,传输损耗不是影响滤波器性能的主要因素.引入端面缺陷因子来分析缺陷对滤波器功率传输函数和精细度的影响,经分析表明要使滤波器保持良好的性能,其缺陷因子不应远大于20 nm.最后分析了温度对滤波器性能的影响,指出温度变化使F P腔的中心波长发生漂移,但对峰值功率传输系数和精细度无影响. 相似文献
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收据管理是高校财务管理的一项重要内容,高等学校必须通过加强与改善收据管理相关制度、切实加强人才培训、建立健全收据管理与领用监控体系以保障财务管理的健康运行. 相似文献
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再生柞蚕丝素蛋白膜的制备及其结构研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用硫氰酸锂溶液溶解柞蚕丝素纤维,制备再生柞蚕丝素膜。用物理化学方法研究再生柞蚕丝素蛋白膜的结构特征以及暴露在空气中所发生的结构变化。指出再生柞蚕丝素膜内丝素蛋白的分子构象为α-螺旋和无规线团结构共存。空气环境存放30d后,分子构象只会发生无规线团向α-螺旋结构的少量转化,而不会向β-折叠结构转化。 相似文献
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基于空间句法理论中较前沿的NAchoice算法,着眼于我国第一座城市高架桥广州市人民路高架桥拆除问题进行案例分析,为空间句法在中国城市交通预测中的应用提供实证,探寻一种较好拟合实际交通流的预测模型,为路网优化提供参考依据. 论证分析从广州人民南路段交通堵塞原因、拆桥与否对桥下路段车流的影响、人民路段周边主干道交通疏导能力评估等3个方面展开,研究发现:(1)车流量偏大是人民南路段交通堵塞问题频发的原因之一;(2)高架桥的拆除会小幅增加桥底路段车流,但不一定会造成车流量的叠加式剧增;(3)人民路段及其周围主干道分流能力受到质疑,建议等到有较强疏导能力路段建成后,再拆除人民路高架桥;(4)空间句法NAchoice模型与广州市交通流数据具有较好拟合程度,运用该模型进行城市道路交通预测具有可行性. 相似文献
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以硫掺杂的活性炭(AC)为载体,用浸渍法制备了Bi/AC-S催化剂。用X-射线衍射仪(XRD)、傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)和热重分析仪(TGA)对催化剂进行了表征。结果表明硫主要以单质的形式均匀分散在AC中。测试了几种含硫量不同的催化剂的性能,以掺杂硫的AC为载体制备的催化剂活性和重复性均有明显提高,其中含硫量为8%的催化剂Bi/AC-8%S性能较好,重复使用8次活性基本不变。进一步考察硼氢化钠用量对反应的影响。在下列反应条件下:100 m L 2 mmol.L~(-1)的4-NP溶液,0.03 g Bi/8%S-AC,n(硼氢化钠)∶n(4-NP)=30∶1,反应温度为30℃,测定反应速率常数k为0.934 min~(-1)。 相似文献