基于专家系统的机器人规划综述

近年来,基于专家系统的机器人规划方法取得了很好的成果。本文在阅读了大量文献资料的基础上,对基于专家系统的机器人规划理论及其在不同层次的机器人规划中的应用做了一个比较全面的总结。重点论述了基于专家系统的机器人规划理论和系统结构,同时阐述了该理论如何与机器学习相结合,并提出了一些设想和展望。     

未来职业经理人的必备素质

在过去的大半年,接触了很多人行不久的企业,可基本都没做好,管理团队换了几批,到现在仍然为找到合适的经理人而苦恼,这是我看到的最悲哀的事情,很好的资本却找不到合适的经理人操盘。难道职业经理人真做不好直销公司？     

2010年3期 ·《中国学术期刊文摘》综述文摘选登·

从最近发表的综述文章开始搜索科研工作所需参考文献,是科学家的普遍做法。科技导报社出版的《中国学术期刊文摘》（中文版）为此目的而专门收集各专业领域的研究论文及述评文章,为使用者提供方便。《科技导报》每期从其中挑选数篇刊载,只标注第一作者,以飧读者。同时,欢迎订闽《中国学术期刊文摘》。     

四方晶相HfO2电子结构和弹性常数的第一性原理计算

通过基于密度泛函理论(DFT)框架下局域密度近似(LDA)平面波超软赝势法,计算了四方晶相HfO2基态的电子结构和弹性系数矩阵.根据晶体场理论和分子轨道理论分析了四方晶相HfO2的分子轨道成键,其结果与计算得到的态密度图能很好吻合.计算得到四方晶相HfO2的弹性系数C11、C12、C13、C33、C44和C66分别为397.38、256.23、114.92、390.66、52.70和168.90GPa,体积模量为234.73(±5.51)GPa,在[100]和[001]方向上的杨氏模量分别为227.51 GPa和350.26 GPa.计算结果与其他文献值基本相符,这为四方晶相FfO2的实际应用提供了理论依据.