阿霉素诱导心脏毒性的发病机制与防治

阿霉素可治疗多种恶性肿瘤,但心脏毒性限制了其在临床的广泛应用。阿霉素诱导的心脏毒性的发病机制尚不明确,防治方面现有证据仍不足。文章梳理了有关阿霉素诱导心脏毒性致病机制与防治的最新研究进展,为进一步探索阿霉素诱导的心脏毒性提供更广泛的治疗思路和实验室依据。     

飞行转台Backstepping与神经网络并行控制

阐述了飞行仿真转台的Backstepping设计方法及步骤。在Backstepping鲁棒控制的基础上,提出了一种Backstepping鲁棒控制和神经网络并行控制的方案,以Backstepping鲁棒控制为主控制器,神经网络进行动态误差补偿。Backstepping鲁棒控制克服了对象的不确定性,保障系统的鲁棒性;神经网络可以进一步提高系统的跟踪精度。仿真表明,这种方法实现了Backstepping鲁棒控制和神经网络控制的完美结合,很适合高精度飞行仿真转台系统的鲁棒控制。     

鸭病毒性肝炎的诊断与治疗研究进展

鸭病毒性肝炎是雏鸭的一种高致死、高度传播的病毒性疾病,并常和其他病毒、细菌混合感染,雏鸭一旦感染,可在鸭群中迅速传播,且病死率高,使养殖户遭受严重的经济损失。文章简要概述了鸭病毒性肝炎综合诊断方法,包括流行病学,病原检测和治疗的研究情况。     

高校大型仪器设备共享平台的探索与研究

高等学校中有相当一部分大型仪器设备使用效率低,造成了仪器设备的巨大浪费。本文对目前高校大型仪器设备的使用现状和存在的问题进行了认真的剖析,提出了大型仪器设备共享平台建立的必要性,并就如何构建共享平台做了初步的探索与研究。     

鸭病毒性肝炎的诊断与治疗研究进展

鸭病毒性肝炎是雏鸭的一种高致死、高度传播的病毒性疾病,并常和其他病毒、细菌混合感染,雏鸭一旦感染,可在鸭群中迅速传播,且病死率高,使养殖户遭受严重的经济损失.文章简要概述了鸭病毒性肝炎综合诊断方法,包括流行病学,病原检测和治疗的研究情况.     

双目立体视觉的概念与分析

双目立体视觉是在对人类视觉系统研究的基础上,通过双目图像的处理来获取物体三维几何信息,其结果表现为深度图,再经过进一步处理得到三维空间中的物体信息的方法。双目立体视觉的研究具有重要的应用价值,包括机器人的自主导航、工业检测、视觉监控以及车辆辅助驾驶系统等。随着计算机硬件的高速发展,基于双目立体视觉的应用越来越多地呈现在人们面前。     

基于Backstepping的飞行仿真转台自适应摩擦补偿控制

论述了基于backstepping的飞行仿真转台自适应摩擦补偿控制。在实验的基础上,提出了飞行仿真转台的动态模型,其中包括动态LuGre摩擦模型。针对此动态模型推导出包括自适应摩擦补偿的backstepping鲁棒控制器。仿真实验证明:闭环系统的输出可以达到渐进跟踪给定的位置参考信号和速度参考信号,克服了转台在使用传统的PID控制器时,其位置波形存在平顶,速度波形存在畸变的缺点。     

阿霉素诱导心脏毒性的发病机制与防治

阿霉素可治疗多种恶性肿瘤，但心脏毒性限制了其在临床的广泛应用。阿霉素诱导的心脏毒性的发病机制尚不明确，防治方面现有证据仍不足。文章梳理了有关阿霉素诱导心脏毒性致病机制与防治的最新研究进展，为进一步探索阿霉素诱导的心脏毒性提供更广泛的治疗思路和实验室依据。