基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真

结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化.     

基于特权管理基础设施PMI的UML表示

首先对特权管理基础设施PMI和统一建模语言UML进行了介绍.然后利用UML中的用况图,系统顺序图和交互图(协作图、顺序图)来描述了PMI中的相关概念,建立了一个基本的PMI中部分功能的UML分析模型.     

基于"真实问题"的单片机创新实验设计与实现

针对当前高校人才培养与社会需求之间存在的结构性矛盾,为更好地明确服务面向,推进"真实问题"导向下的单片机创新实验教学改革.学号151003135为负责人的实验小组选取生活中腿脚不便的老年人出行问题,设计并搭建出行助手"拐杖",使其具备障碍提醒、道路照明、实时定位、音乐播放等功能,从而一定程度上有效地防止老人摔倒、老人走失等问题的发生.实践证明,在以真实问题为导向的教学模式下,引导学生通过问题提出、问题剖析、实践验证、总结评价等一系列教学活动,能够使学生在获取知识和互动研讨的过程中学会思考、学会合作、学会创新.     

全数字光纤传感测试系统的设计

为克服传统光纤传感测试系统器件分散性大、过程复杂等局限性，结合红外光电传感及物联网技术，设计了全数字光纤传感测试系统。该系统以MCU( Micro Control Unit) 为主控单元，采用红外接近传感器作为IＲLED( Infrared Light Emitting Diode) 驱动以及光电转换输出单元，ＲTC ( Ｒeal-Time Clock) 芯片及EEPＲOM( Electrically-Erasable Programmable Ｒead-Only Memory) 进行时间读取及光电数据的实时存储，WiFi ( Wireless Fidelity) 模块实现光电数据的网传、按键及LCD( Liquid Crystal Display) 显示单元完成人机交互等功能。实验结果表明，该系统可用于特殊环境下的非接触物体检测与颜色识别等场合，为进一步实现光纤传感测试系统的小型化及智能化提供了一种可行性方案。     

谈家长在儿童美术教育中的误区

本文是针对当今家长重视孩子的素质教育的同时、又因自身原因而阻碍了孩子的综合素质提高的问题，阐述由该问题引发的家长对儿童美术教育的误解对儿童综合素质培养的种种影响。     

浅谈正确处理质量与生产进度的关系

本文阐述了在生产过程中,质量与生产进度相互依存、相互促进的关系,并从七个方面分析了军工企业应如何把握好它们之间的关系,以提升质量和生产管理水平,达到质量与生产进度的和谐发展。     

水利水电工程潜在安全隐患的探讨及防治措施

水利水电事业在给人们带来良好的经济效益的同时,也留下许多潜在的隐患和威胁,给局部甚至整个自然生态环境带来了不同程度的破坏,这些负面影响短期内可能未能观察到,但是随着时间的推移,将成为不定时的＂炸弹＂。本文对可能产生的负面影响进行了分析,并给出了防治措施的几点建设性意见。     

反应染料反应机理的研究 Ⅳ.β-取代的乙基砜衍生物反应动力学

应用反相离子对高效液相色谱研究了一系列β－取代的乙基砜衍生物在不同ｐＨ 下消除反应，乙烯矾水解反应和与氨基酸加成反应，以及它们的逆反应的动力学， 通过数学处理解得其反应速度常数。β－取代基的电负性增大，消除反应速度常数增 大。β－氨基取代物的反应能力取决于其质子平衡．铵盐的氮正离子有利于消除生成 乙烯砜，而游离胺状态则有利消除反应的逆反应──乙烯砜的加成。ｐＨ增大对消 除、加成和水解反应都有加速作用。     

面向武器装备系列研制的灵境仿真研究

首先阐明面向武器装备系列研制的灵境仿真研究的重要性及其学科归属.根据实施约束条件,将本项研究定位于应用基础研究.基于90年代的计算技术基础设施,将VR仿真开发系统的技术目标设定为自学习、自优化、目标驱动的自产生式建模与仿真环境.在1995年已实现的人工智能嵌入面向对象编程AI+OOP形式化体系中,通过知识封装赋予对象以知识禀赋和似人的精神属性.把AIOOM开发平台提升到面向智能体层次.文章给出Agent设计及实现的形式化描述,并通过二个实例说明该系统的可行性和优势.最后,展望系统发展方向并指出待努力解决和问题.     

69111、GH4169材料的研究与应用

69111-1Cr12Mn5Ni4Mo3AL和GH4169材料具有强度高,回弹量大,在高温下具有较强力学性能、抗氧化和抗腐蚀性能,具有优良的综合性能,成为航空、航天以及动力和石油化工中高温工作构件的首选材料。目前,在某型飞机中,被广泛应用于前缘襟翼和机翼的表面。