国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。     

冻融对固化重金属污染土强度特性的影响

通过室内试验模拟现场回填土受到的冻融循环作用,对冻融条件下水泥固化重金属Pb、Cu及Zn污染土的强度特性进行研究,并通过对比分析讨论了冻融循环、重金属掺量、重金属种类等因素对水泥固化重金属污染土的无侧限抗压强度影响。结果表明:冻融循环会降低水泥固化重金属污染土的强度,且随着冻融循环次数的增多及水泥掺量的减少,固化土的强度显著降低。此外,不同重金属离子对冻融条件下固化土强度影响不同,Pb~(2+)影响较小,Cu~(2+)次之,Zn~(2+)对水化反应阻碍最为显著。     

二氧化碳捕集技术研究现状与发展综述

为应对全球气候变暖，减少CO₂向大气排放，CO₂捕集成为全球重点研究的一项技术。本文基于国内外CO₂捕集技术研究现状，将CO₂捕集技术分为燃烧前捕集、燃烧后捕集、富氧燃烧和化学链燃烧4种技术路线，燃烧前捕集和燃烧后捕集技术又主要有吸收法、吸附法、膜分离法、低温分馏法等方法。首先，概述了这4种技术路线的不同方法的研究现状和应用进展，并提出了各技术方法的未来发展趋势。随后，对比了不同CO₂捕集技术的优缺点，总结发现各技术方法各有利弊，尚未有一种技术能独立满足高效、低成本、低能耗和大规模要求。最后，提出未来应当针对CO₂捕集技术存在的难题与挑战，重点开展研发攻关，突破现阶段瓶颈，推动CO₂捕集经济、高效和规模化。     

多重非线性重叠峰形函数分解逼近的一种新算法

本文对非线性回归函数的数值解法，特别是多重非线性重叠峰形函数的分解、拟合提出了一种新的数理统计优选逼近方法，并以独特的模块化程序设计在微型计算机上得以实现。降低了通常Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗｔｏｎ算法对初值的过分依赖，突破了非线性函数拟合中仅对双重和三重Ｇａｕｓｓ重叠峰在一定假设下的线性法的局限，该方法的进一步开发可望解决非常数尾部复杂函数等多参数情况下的非线性函数逼近。最后我们给出了一个实际非线性指数函数重叠峰形函数现测数据的计算实例，展示了该算法和程序的优越性     

富氧助燃提高天然气发动机动力性能实验

天然气汽车发动机由于采用缸外预混合的燃料供给方式，导致动力性能下降，这是天然气汽车推广应用中的技术难题．富氧助燃技术具有优越的节能与环保效应，采用富氧助燃技术来提高天然气发动机动力性能经理论证明是可行的．通过大量的实验，研究了天然气发动机在5种不同进气氧浓度情况下的功率、扭矩和燃料消耗率等动力性能．实验结果表明，进气氧浓度的提高对天然气发动机动力性能的提高有显著影响：相同转速工况下功率和转矩随氧浓度增大而增大，天然气消耗率随氧浓度增大而减小．因此，富氧助燃技术能够提高天然气发动机动力性能．     

红树莓品种的越冬性初步研究

在沈阳地区,采用电导法、组织褐变法和萌芽生长法对不同红树莓品种的越冬性进行研究,结果表明,树莓越冬枝条在-20~-25℃条件下遭受冻害,致死临界温度为-30℃,越冬期间枝条表皮保水能力较差,抽条现象较严重.树莓越冬伤害为冻害和抽条伤害两种,但主要是抽条伤害.     

无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计

介绍了小型无人旋翼飞机飞行控制系统的鲁棒姿态控制内回路控制律设计.以直升机为裁机平台,利用的试验数据通过PEM方法可以辨识出飞机模型.基于H∞理论设计了内回路鲁棒姿态控制律.仿真结果表明,在存在传感器噪声和模型误差的情况下,所设计的控制律满足了设计要求,针对建模不确定性具有一定的鲁棒性.     

鸡源致病性大肠杆菌的分离鉴定及药敏试验

为了解鸡源致病性大肠杆菌的生物学特性和耐药性,试验通过采集病料、细菌分离培养、16S rRNA基因鉴定、致病性试验、药敏试验等方法。结果表明:分离出的20株细菌的培养特征、镜检特征均符合大肠杆菌特征;16S rRNA基因序列经BLAST比对与大肠杆菌同源性达99.9%～100%,确定20株分离菌为鸡源大肠杆菌;20株大肠杆菌的致病力为40%～100%;10株鸡源致病性大肠杆菌对15种抗菌药物均呈现多重耐药,耐药率为33.3%～93.3%,耐药情况较严重和复杂。     

工程退化过程的可用性问题

系统的可用性问题是工程界非常关心的问题，为分析方便起见，通常假定系统处于全新或可修到全新状态，但实际上工程通常处在磨损状态下(即退化过程)工作，本文用概率这一工具对此状态的可用性问题进行了探讨。     

中立型时滞微分系统(A,B,D)-方法GZ-稳定性分析

将求解刚性常微分方程(ODEs)的(A，B，D)—方法推广到中立型时滞微分系统(NDDEs)．讨论变时滞情况下匹配一定插值方法非线性系统的GZ—4稳定性。