《茶叶论文选集》

本书是中国园艺学会1962—1963年年会上有关茶叶的18篇论文报告,按其内容分为四部分。第一部分是有关茶树遗传驯化及良种繁殖等方面的,解放以来,我国各茶区对茶树良种的需要十分迫切,各地对茶树良种北移南迁进行了许多研究。其中,“茶树南种北移与北种南迁”一文,对湖南长沙地区引种云南大叶种与陕西槠叶种的研究,由实践出发,从理论上概括了茶树引种繁育方面的问题。第二部分是有关茶树栽培、茶园管理方面的,其中,“论目前我国旧茶园改造”一文,分析了我国     

基于Jetson Nano的智能果蔬采摘机器人设计

针对目前人工果蔬采摘成本较高且国内果蔬采摘机器人发展较慢问题,设计了一类智能果蔬采摘机器人。该机器人的设计采用Jetson Nano开发板进行效率更高的视觉识别(VI:Visual Identity)运算和处理方法,视觉识别使用YOLO V5s算法,运动控制应用五自由度机械臂的运动学正解进行分析并得出其运动学正解公式,进而得知机械臂活动空间,末端执行器采用夹持爪子以便各类果蔬的采摘。最终确定了较为清晰的果蔬采摘智能结构,结果表明,采用Jetson Nano开发板使视觉识别算法运算速率提高10倍以上,通过对正解公式的分析使末端执行器运动更为精准,在可接受偏差内较为完整的实现了果蔬采摘功能。