双伺服驱动高速精冲机主传动系统的运动规划

针对高速精冲过程中滑块速度和力能分配急剧变化的特点,提出一种双伺服驱动二自由度七杆机构的高速精冲机主传动系统.通过构造伺服电机柔性加减速函数,使伺服电机速度平滑过渡,结合精冲工艺要求及主传动机构尺寸参数,研究双伺服电机的运动规划方法,得到双伺服电机的运动与冲裁板厚、极限冲裁速度、电机特性的关系函数.利用ADAMS(动力学分析软件)建立主传动系统虚拟样机模型进而对整个精冲的过程进行仿真,分析不同冲裁板厚及不同极限冲裁速度下滑块的运动学特性曲线及伺服电机扭矩曲线.实验结果表明:该运动规划方法能够满足不同冲裁板料精冲工艺要求,降低伺服电机功率,提高精冲机工作效率.     

互通式立交改扩建工程施工与保通方案设计探讨

高速公路扩容改建工程施工期间的道路保通问题,是困扰国内外道路施工界的难题之一,而对于其间的互通式立交改建工程的保通问题更是难中之难.文章涉及的保通方案设计是高速公路改建工程重要工作之一,以京珠高速公.路新郑互通式立交改建工程为依托,对互通区保通方案设计及施工方法进行研究,采取了一些成功措施,可供设计施工参考.     

一种优化染色体中轴的新方法

染色体自动分析一直是医学图象处理领域研究的热点，其关键技术之一是染色体中轴的提取，中轴提取一般采用细化去枝、端点延伸的方法，但是对于一些染色体尤其是比较短小的21号，22号及y染色体，采用上述方法提取的中轴效果不太好，为此，作者提出一种新方法用于优化中轴提取，对长染色体，利用其端部的形状特征优化中轴延伸；而对短染色体，则充分利用短染色体的形状特征和内部带纹信息，由方向链码确定宏观走向，以带纹相对于中轴的方差最小为判据来确定中轴，该方法较好地解决了中轴检测这一难题。