莫把小伙当姑娘——大熊猫幼体辨雌雄

五十年代末,我国赠给苏联一对熊猫.所谓一对,必定是一雌一雄,否则就不是"一对",只能称为"两只".一段时间之后发现,这"一对"熊猫,原来不是一双情侣,竟是壮壮实实的两兄弟.莫非发生了性转化?当然不是,而是当初挑选时错把"小伙"当了"姑娘".无独有偶,七十年代,我国赠给法国的一对1.5至2岁的幼年熊猫,不久"雌"的病死.请来专家解剖,他们惊奇地发现,腹壁外竟长着两个睾丸!这回是把"郎君"当作了"小姐".两度外赠大熊猫不辨雌雄,笑话不算不大.     

混凝土徐变引起的环形构件预应力损失计算

从理论和应用两方面,分析了混凝土徐变对圆柱形预应力混凝土油罐的影响;导出了适用于考虑圆柱形预应力混凝土油罐预应力损失计算的公式;其成果可为预应力混凝土结构设计提供参考.     

仿生射流表面流场控制减阻数值模拟

利用SST k-ω湍流模型对仿生矩形射流表面的减阻特性进行数值模拟,解释了射流表面减小摩擦阻力的原因及对近壁区边界层的控制行为.结果表明,射流孔面积相等时,射流孔与射流表面沿展向长度的比值越大,减阻效果越好.当其它因素不变时,随着射流速度的增大减阻率逐渐增大,随着射流流量的增大减阻率逐渐增大,最大减阻率为35.97%.射流表面对边界层的控制行为表现为主流场近壁区的剪切流动遇到射流的阻抗,在射流孔的背流面形成逆流区,逆流在边界层底层产生的剪应力与主流场方向相反;同时在射流孔下游产生反向旋转涡对并在近壁面诱导出二次涡,相当于在高速流体与壁面之间产生润滑带,使边界层黏性底层厚度增大,速度梯度减小,摩擦阻力减小.     

人工哺育大熊猫初生兽的研究

圈养环境中大熊猫(Ailuropoda mclanoleuca)幼兽的死亡率高达71.3％。人工育活母兽无力哺育的初生兽能大幅度降低圈养大熊猫幼兽的死亡率。对于种群繁衍和物种保护意义重大。十几年来,国内外对未哺过母乳的大熊猫初生兽人工哺育多例,都因病医治无效早期死亡。1991年9月,我们用人工哺育方法使一只大熊猫初生兽存活160天,体重达7050g,取得重大突破。     

随机干扰下AUV推进器故障特征提取与融合

针对水下传感器自身噪声等随机干扰影响水下机器人推进器故障诊断结果的准确性问题,为降低随机干扰影响,提出了基于小波近似分量提取故障特征、基于控制信号变化率提取故障特征以及带有归一化处理的特征融合方法.将速度信号进行小波分解,对分解后的尺度系数进行小波重构得到小波近似分量;对控制信号进行求导,得到控制信号变化率.基于修正贝叶斯算法,分别从小波近似分量和控制信号变化率中提取故障特征.基于证据理论对提取到的两个单一特征进行融合,并将融合结果进行归一化处理.水下机器人实验样机的水池实验结果验证了所提方法的有效性.     

组合论与化学的结合——组合化学

本文简述了组合论与化学的结合——组合化学。     

基于小波最优重构尺度的AUV推进器故障检测方法

针对采用传统小波方法检测外部干扰下自主式水下机器人(AUV)推进器故障时存在的故障检测灵敏度较低问题,提出一种基于小波最优重构尺度确定的AUV推进器故障检测方法,基于小波Shannon熵的小波最优重构尺度确定方法确定离散多层小波分解后细节系数的最优重构尺度,目的是滤除外部干扰等与故障无关信号,并选择故障信息含量最多的最佳重构尺度进行小波单支重构以识别AUV推进器故障特征.AUV实验样机水池实验结果表明,与传统小波方法相比较,所提方法故障检测灵敏度提高了27.78%.     

细胞色素C的分子静电势研究

本文利用自制的计算机程序,计算了金枪鱼亚铁细胞色素C的分子静电势,并据此讨论了细胞色素C的结构和性能,得出了一些有意义的结果.     

大熊猫人工授精繁殖试验

大熊猫是稀有珍贵动物,饲养条件下难于繁殖,原因之一是成年雄兽不易配种。因此,要开展大熊猫的繁殖工作,采用人工授精技术是十分必要的,它不仅可以解决配种问题,而且对探索大熊猫的繁殖规律也有助益。     

哺育大熊猫幼仔的重大突破

圈养环境下,大熊猫幼兽的死亡率高达71.3%,其主要原因之一是,一胎产二仔者往往有一仔被母兽遗弃不能存活.因此,将母兽无力哺育或遗弃的那些初生幼兽人工育活,可以大幅度提高圈养环境中大熊猫幼兽的存活率,对于圈养种群的衍繁乃至该物种的保护具有重要的意义.十几年来国内外对人工哺育初生大熊猫进行过认真的研究.华盛顿动物园与墨西哥动物园合作先后于1985年和1987年人工哺