公路隧道渗漏问题的研究与防治

公路、铁路隧道的渗漏问题具有普遍性和严重性。究其原因是多方面的,主要有设计、施工、管理以及材料不符合要求等方面的原因。本文根据目前公路隧道所采取的防排水措施,对隧道渗漏的原因进行了分析,并提出了预防隧道渗漏水的若干措施。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

中学生颈部慢性软组织损伤发病状况调查报告

目的:调查中学生颈部慢性软组织损伤的发病状况及发病的主要原因,探讨预防措施。方法:采用随机抽样法、三步定位诊断法对1384名中学生的颈部慢性软组织损伤发病状况及发病的主要原因作调查,有效调查人数为1082名。结果:中学生颈部慢性软组织损伤的临床症状多以颈型及椎动脉型颈椎病表现,按有效调查人数统计,发病率为12.75%;93.48%的学生有不良的坐姿、经常性上网、高枕睡眠等不良习惯。结论:中学生颈部慢性软组织损伤的根本原因是颈部动态平衡失调及力平衡失调,非颈椎间盘退变。防治结合、防重于治,有效预防本病是学校公共卫生的一个重要课题。     

引力、惯性和时间之箭的共同起源——论宇宙和地球演化的主要动力

依据表征物质波粒二象性的德布罗意、爱因斯坦关系,从微观意义上获得和说明了牛顿引力定律、牛顿运动定律,发现了决定时间之箭的物体自身质量时变关系,并推导出著名的哈勃定律,论述了推动宇宙和地球演化的主要动力,揭示出物质的波粒二象性是微观、宏观、宇观统一运动的根源,是实质上处于演化之中的物理世界的基础。     

立体视觉中求对应点的解

从讨论物体表面的特性出发,研究了立体视觉中可匹配点存在的集合以及唯一匹配问题,指出了可匹配点集与成象系统焦点位置及其物体表面法线之间的关系,证明了空间曲线在两幅图象上投影的孤长之比和变形的物理特性。     

薄层色谱法测定戊二酰基-7-氨基头孢烷酸酰化酶的活力

用薄板层析分离ＧＬ＿７＿ＡＣＡ酰化酶反应的产物和底物,然后用薄层扫描仪进行扫描定量,经过与ＧＬ＿７＿ＡＣＡ和７＿ＡＣＡ标准品的薄层扫描相比较,得出酶反应液中的７＿ＡＣＡ浓度,从而计算出ＧＬ＿７＿ＡＣＡ酰化酶的活力     

一类余维2系统的极限环分支

讨论了关于中心对称余维2系统的极限环分支，证明了至多存在三个极限环，并有七种不同的相对位置。     

反应热压法制备B4C基复合材料的烧结致密化研究

通过在B4C中添加Si3N4以及少量的SiC和TiC,在1 820~1 900℃,30 MPa的热压条件下反应生成了B4C基轻质复合材料,烧结助剂为(Al2O3+Y2O3)。结合材料的断口SEM形貌,分析讨论了烧结致密化过程,结果表明:在相同烧结温度下,随基体相B4C含量的增多,复合材料变得更难烧结;对同成分组成的复合材料来说,随着烧结温度的升高,最终得到的材料致密度有所提高。两步烧结过程中的降温保温阶段,有利于放热反应的彻底进行,使最终复相陶瓷组织中含有少量细小的TiB2和BN相,同时,放热反应可以维持致密化进程的继续进行,这对于提高复合材料的强度和韧性有利。     

基于Hermite积分的非线性随机有限元法

将Hemite积分法应用于随机结构的有限元分析，针对非线性问题，建立基于Hermite积分法的随机有限元理论及列式。选择不同的Hermite积分点数目进行算例分析，并用Monte—Carlo法的计算进行对比研究，考察该方法的有效性。计算结果显示所提出的Hermite积分随机有限元有很高的计算效率，在精度上，3点积分在一阶矩、二阶矩计算上即有较高的精度，在选点数较多(如11个)时，三阶矩、四阶矩也有足够的精度。