关于Herstein定理的逆问题研究

设R是一个环,如果存在n>1使f:x→xn为R的一个环同态,则映射f:R→R称为一个幂自同态。本文将完全刻划出无零因子环的所有幂自同态。     

宇通客车流程再造

宇通客车股份有限公司是1993年在郑州客车修配厂的基础上成立大的一家股份制公司,1997年在上海证券交易所上市,公司A股简称:G宇通,股票代码:60066,是国内客车行业第一家上市公司.     

关于我国目前外语教育政策和规划的思考

外语教育政策和规划关系到我国教育工作的全局.本文结合我国目前外语教育的现状,通过对我国建国以来外语教育政策的回顾以及与美国、澳大利亚、法国外语教育政策的对比分析,尝试性地提出了我国目前外语教育中存在的四对矛盾,并提出相应的解决办法,以期对我国外语教育政策和规划的制定有一定的参考意义.     

合成N,N,N'''',N''''-四(2-甲酯基乙基)乙二胺的绿色工艺研究

为了解决合成聚酰胺-胺时回收液处理复杂、能耗大、并污染环境的问题,以合成N,N,N',N'-四(2-甲酯基乙基)乙二胺(TMCEDA)为研究对象,对不同真空度条件下的回收液进行了定性定量分析,在此基础上,采用分段减压蒸馏分离合成TMCEDA中的过量原料与溶剂,直接循环使用真空度在50 kPa-100 kPa的回收液的新工艺.应用气相色谱分析技术跟踪分析循环使用的回收液的成分,结果表明,经过40次循环使用的回收液,仍未见明显的杂质积累现象.该工艺对回收液的直接使用率高达98.0%,实现了TMCEDA的实验室绿色合成,可为其工业化生产提供参考.图7,表2,参11.     

鞋设计系统中不可展曲面的展平方法

介绍了不可展Ｂ－样条曲面在鞋设计系统中的展平方法。该方法在实际系统应用是可行的，其展平精度可以满足实际工程要求。     

入世与我国互联网产业

入世给中国的互联网行业带来机遇，同时也带来挑战。通过对机遇与挑战的客观分析，提出了具体的应对策略，以期促进中国互联网业的更大发展。     

煮糖汁汽加热器故障分析及防止措施

本文对糖厂用煮糖汁汽加热器的不锈钢换热管与管板连接焊缝产生的裂纹和换热管横向断裂问题,进行全面的理论分析,並结合具体情况,提出一些可行的防止焊缝裂纹和管子横向断裂的主要措施。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

Fe/SiO2催化剂的快速制备及催化生长碳纳米管

以纳米二氧化硅吸附和分散FeCl3.6H2O,采用旋转蒸发-高温还原法合成出Fe/SiO2催化剂。采用化学气相沉积法制备碳纳米管,使用SEM和TEM对产物进行了表征。结果表明,当Fe/(SiO2 Fe)(物质的量比)为17.5%时,能够制备出高质量的直径为30~50nm的多壁碳纳米管。