千吨级采修一体化平台上部组块整体化建造技术

KD48平台位于胜利油田垦东区块,是一座修井模块固定式采修一体化平台,平台分两层设置,主体平台底层是生产平台,顶层为修井作业平台,主体平台两侧外挂9井式井口平台各一个,总重量约1200吨。本文着重介绍平台上部组块的陆上整体预制,装船,海上就位安装的施工方案和技术措施。通过此项目的实施,证明运用整体化建造技术建造海上大型采修一体化平台,可缩短海上安装时间,降低施工风险,能更有效的保证建造质量。     

立足资源优势 发展生态经济——岳西县全力打造“生态经济”强县

中共岳西县第十一次代表大会提出：今后岳西县将立足现有的生态优势、资源特色，大力发展生态农业、生态工业和以生态旅游业为拉动的第三产业，走生态立足之路，实现经济、生态和社会的协调发展，把岳西建设成山川秀美、文明富裕的的生态强县。力争在2020年，人均国内生产总值比2000年翻三番以上；二、三产业增加值占国内生产总值的比     

行走机器人

本文简单地回顾了行走机器人的研究概况,较详细地描述了HILARE机器人,集中讨论了研制中的一些关键问题:环境感知、决策制定、执行控制以及HILARE计划中所试验的空间建模和路径寻找技术。最后讨论了行走机器人的发展方向及其在现实中的应用。     

基于小波分析的被动声纳信号宽带噪声包络调制分析

采用小波分析理论建立了一种新的被动声纳信号宽带噪声包络调制分析算法。通过被动声纳的海上实际信号的分析实验,取得了良好的检测效果且可以节省计算时间,具有很好的应用前景。     

单通道SAR的动目标检测

提出了一种基于单通道合成孔径雷达(SAR)进行动目标检测的新方法。该方法在详细分析SAR对动目标的回波模型的基础上,给出了进行子孔径成像、地杂波对消、相干斑抑制、动目标检测的原理和实现方法。文中首先建立了SAR的回波的数学模型,分析了动目标回波和地杂波的不同特征。在对回波做子孔径成像之后,为了抑制相干斑,对两路子孔径信号分别做平滑处理。然后进行杂波对消,通过对杂波对消后的残差图像做恒虚警处理检测出运动目标。计算机仿真结果验证了其有效性。     

壳聚糖涂膜对葡萄常温保鲜的研究

用含2，4-D、二氧化氯的壳聚糖涂膜剂研究葡萄的常温保鲜效果，结果表明，该涂膜剂能有效地控制葡萄的腐烂率和鲜重损失，保持感官品质，延长存放期。     

基于模糊数据挖掘技术的入侵检测算法与应用

基于数据挖掘技术的入侵检测技术是近年来研究的热点,目前有不少入侵检测系统中都采用了关联分析的数据挖掘方法,现有的关联分析算法只能够解决数据中分类属性的挖掘,对于数值属性则不能直接使用,然而网络流量数据中包含了许多反映入侵状况的数值属性,已有学者提出了将数值属性先进行分类而后再进行关联分析的挖掘方法,然而这种方法带来的问题是在进行异常和正常划分时存在明确的界限,即“尖锐边界问题”,由于网络安全概念自身具有一定的模糊性,因此明确的界限可能会导致误报和漏报的情况产生,从而影响检测效果,文中提出了一种基于模糊关联挖掘技术的入侵检测算法,并采用遗传算法确定划分模糊集合的隶属度函数参数,最后的实验结果说明了该算法的有效性。     

飞行器三轴姿态测量方法

介绍了到目前为止常用飞行器三轴姿态测量敏感器.详述了这些姿态敏感器的工作原理.根据这些原理分析了它们的优缺点,并比较了它们的性能指标.给出了具有指导意义的结论.     

面向交-直流智能变电站运维专家系统的可扩展建模及其规则和隔离策略

为实现基于语义网的面向交-直流智能变电站运维专家系统的可扩展建模,介绍了语义网的基本概念与功能,基于C语言集成产生式系统(CLIPS)平台建立了智能变电站运维专家系统模型,以及包括专家系统交-直流稳控层、开关智能与电压合并单元层、电压合并单元层和开关智能单元层的多层规则及隔离策略,实现了从交流变电站内监控到系统稳控的立体化辅助决策.同时,以某500kV智能变电站为例,对所建变电站运维专家系统模型及其可扩展性进行说明,并验证所提运维专家系统规则与隔离策略的有效性.结果表明:基于语义网的变电站运维专家系统知识库结构更加紧凑,从而提高了知识库中不同概念之间的逻辑性和统一性;所建规则与故障隔离策略提高了运维专家系统知识库的可扩展性和实用性.     

电液伺服系统研究中的非线性分析方法

运用非线性性分析方法对一试验用电液伺服系统进行理论建模和仿真研究。引入了一 个非线性状态方程来描述电液伺服系统的动态特性。通过仿真结果与实际系统的响应相比较，验证了理论建模是准确的。在理论建模与仿真基础上，设计了一个自校正PID控制器，并且对其控制特性进行了仿真研究。