两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用

本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。     

髓母细胞瘤中P53、bcl-2及Ki-67的表达及其意义

用免疫组化S P法检测 2 5例髓母细胞瘤中Ki 6 7、P53 及bcl 2基因的表达。结果表明 ,在 2 5例髓母细胞瘤中 ,bcl 2和P53 蛋白的阳性表达率分别为 72 % (18/ 2 5 )和 16 % (4/ 2 5 )。Ki 6 7阳性率平均为 (33.34± 4 .98) % ,其表达与组织学分型有关。说明在髓母细胞瘤中bcl 2蛋白与P53 蛋白可能参与调控细胞的凋亡     

代谢网络的蝴蝶结结构特征及其功能意义

研究全基因组代谢网络的结构拓扑对于了解结构与功能间的联系是必不可少的. 而可视化有助于获取网络组织结构的直观信息. 从网络拓扑的角度考察了75个物种的全基因组代谢网络. 提出了一个展开蝴蝶结模型, 实现了对代谢网络的蝴蝶结结构的清晰的可视化. 展开蝴蝶结所揭示的代谢网络的结构特征, 有助于我们设计高效的且更能反应代谢网络自身特点的网络算法. 同时, 这个粗粒化的网络模型还可实现对网络中脆弱连接的可视化, 因此对于疾病研究和药靶发现都有潜在意义. 通过对蝴蝶结中心部分的双向连接及主核的研究表明, 代谢网络的蝴蝶结结构有其内在的、有意义的拓扑特征, 而这些特征是随机网络所不具备的.     

利用有限域上伪辛几何构作两类Cartension认证码

本文利用有限域上的伪辛几何构作两类Cartension认证码,并且计算了它们的参数及成动的模仿攻击概率和成动的替挽攻击概率。     

sBLM味觉物质生物敏感器件的研究

本文研究以琼脂糖为基的固体支撑双层脂膜（ｓＢＬＭ）对味觉物质（乙酸、盐酸喹咛、蔗糖）的响应．这三种味觉物质显著地改变了膜电位，盐酸喹咛、蔗糖对膜电阻有一定影响，脂膜对乙酸和盐酸喹咛也有良好的线性响应．检测灵敏度分别为１２μｍｏｌ／Ｌ和１．３μｍｏｌ／Ｌ，其响应特性、检测灵敏度都达到或优于现有的其它检测方法．用Ｃ６０修饰卵磷脂双层脂膜，加大了膜强度，用它检测上述三种物质，得到了相同结果．     

围术期多途径给药镇痛术对上腹部手术应激反应的影响

该研究通过对上腹部手术病人采用术前、术后连续应用非甾类抗炎药；手术切皮前经静脉和硬膜外腔注入镇痛药：术毕由切口直接灌注局麻药等多途径给药方法进行疼痛治疗的研究表明，多途径给药镇痛术不仅镇痛效果优良，无明显副作用，而且能有效降低手术应激反应，改善糖代谢紊乱，对于减少术后并发症，     

矛盾线性方程组的加权最小一乘解

本文从求矛盾线性方程出发引入了线性方程组的最小一乘解和加权最小一乘解的概念，并讨论了最小一乘解的求解方法。