基于改进型BP神经网络的四旋翼控制系统

为了实现对四旋翼无人机的自稳定控制,首先对四旋翼无人机进行了动力学建模,提出了一种改变学习率的BP神经网络算法与PID控制相结合的姿态控制方法,并在相同环境下与常规PID控制器进行了仿真试验对比。仿真试验结果表明:基于改进型BP神经网络的PID控制器能够有效地实现无人机的自稳定控制,相比于常规PID控制器,基于改进型BP神经网络的PID控制器具有响应速度快\,超调量低\,鲁棒性强等优点。     

关于高职院校汽车综合控制系统应用与诟试课程教学的改革与实践

本文对高职汽车综合控制系统应用与调试课程教学的现状和存在的问题进行了深入的剖析，并针对现状和问题提出了相应的改革意见，从而提高学生的学习兴趣，以期达到良好的教学效果和预期的教学目标。