机动天基平台惯性/天文组合导航的研究

为了实现机动天基平台的长时间、高精度和低成本自主导航,采用了低精度惯性导航系统和天文导航系统进行组合。以扩展卡尔曼滤波算法为基础,通过建立系统状态方程和量测方程,并进行量测方程的线性化,将捷联惯导和星敏感器分别测得的姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,从而修正捷联惯导系统的导航参数。仿真结果表明,在1000s内,平台姿态角误差稳定收敛在20?,定位误差优于纯惯导解算,证实了该方案的实用性。     

实时GPS中频信号模拟器硬件开发及验证

为满足对GPS软件接收机和深组合导航研究的需要,开展了基于FPGA的实时GPS中频数字信号模拟器的研制。通过对GPS中频信号模拟器系统架构的分析,提出由计算机完成信号处理、FPGA完成数字调制、以太网完成调制信号输出的系统实现方案。使用SignalTapII和Matlab对系统的关键环节进行了测试和分析。GPS软件接收机对系统的测试结果表明,GPS信号模拟器工作稳定,满足GPS软件接收机测试的需要。     

基于文本表示的特征项权值确定方法研究

文本表示中特征项的权值确定方法决定了文本特征的提取，在很大程度上影响了文本分类的准确率，通过系统总结常用的几种特征项权值的确定方法，并逐一比较分析和研究，提出了一种性能较好的确定方法——据位定权函数，经实验验证据位定权函数确实能够有效地提高文本分类的准确性。     

基于Kohonen网络-粗集-模糊神经网络获取模糊规则的集成方法

基于单一知识发现方法的不足提出了一种基于Kohonen网络、Rough Sets和FNN获取模糊规则的集成方法.首先用Kohonen网络进行数据量化,然后运用粗集理论产生初始规则,并根据所得的规则建立模糊神经网络模型,从而生成较少的精炼规则.最后通过实例仿真分析,验证了该方法的有效性和实用性,同时为获取模糊规则提供了新的思路.     

基于模糊分析的城市公交线路网络综合评价

由于受主观和客观多方面的因素限制,很难对城市公交线网进行精确的量化评价．在考虑城市公交线网的各因素基础上,应用模糊数学原理,建立了一种公交线网评价的综合评价法,并用其对兰州现有公交线网进行了综合评价,获得了满意的结果．     

基于粗糙集理论文本分类规则的优化方法

文本分类规则的提取和优化是衡量文本分类系统适应性能和分类能力的主要指标．在基于粗糙集和模糊聚类理论的文本分类系统中,结合粗集理论及不完备信息系统理论,提出了分类规则的提取和优化方法,通过实验和分析,产生用户满意的约简规则,从而能够快捷迅速地指导新文本的分类,提高系统的适应性能和分类能力．     

一种基于安全中间件的网格安全模型

对于网格系统这样复杂的系统,单一的安全功能不能满足其需求,所以必须要集成多种安全功能.通过对现有网格安全模型进行分析,总结其存在的缺点,利用安全中间件把安全功能作为服务提供给用户,构建了一种新的网格安全模型,并对安全中间件进行了简单的设计实现.该模型可以更好地为网格系统提供完善的安全支持.     

创新型人才综合能力与素质培养模式的研究与实践

培养高素质的创新型人才是高校教育改革的重要内容。本文通过对创新型人才的基本特征与素质结构的分析,提出了以教育模式的改革促进创新型人才培养的教育理念,进一步完善和发展了高等教育创新教育模式,实现了优秀大学生科研与创新能力的个性化发展,对新世纪创新人才的培养具有重要意义和推广价值。