基于稳健协方差矩阵的ADS-B压制式干扰抑制

压制式干扰是广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance broadcast, ADS-B)系统面临的最常见且最有威胁的干扰之一。提出基于稳健协方差矩阵估计的ADS-B压制式干扰抑制算法。首先,考虑了ADS-B信号的脉冲特性,将协方差矩阵的求解转化成凸优化问题。然后,利用求解凸优化问题得到的稳健协方差矩阵设计最优权矢量。最后,对观测信号进行空域滤波,完成ADS-B的压制式干扰抑制,并对抑制结果进行性能分析。提供的仿真实验结果也验证了算法的有效性,该方法不需要知道ADS-B信号来向,且在非高斯噪声情况下同样有效。     

第三军医大学科技奖励工作所面临的挑战与思考

该文探讨了军校科技奖励工作在国家、军队奖励形势下所面临的一些挑战与机遇以及在科学研究、成果管理过程中存在的一些问题.为了作好今后的科技奖励工作提出了几点思考深刻认识,端正态度,提高管理水平;相对稳定研究方向,加强协作,强化课题检查与验收;准确把握奖励政策,加强军事医学项目的组织;加强创新,提高项目自身水平;抓好材料组织与答辩环节.     

论中国儒家思想中人的发展观

从狭义上讲，人的发展观是关于个体人的发展的最根本的看法。中国传统社会中儒家思想的人的发展观就是在这个意义上讨论的，它着重把人的发展的本质内容理解为人的道德修养。这种人的发展观的形成有其深刻的社会经济根源和政治基础。     

密蒙花愈伤组织培养研究

密蒙花 ,别名老蒙花、水锦花、虫见死、黄饭花 ,为马钱科 (Ｌｏｇａｎｉａｃｅａｅ )醉鱼草属 (Ｂｕｄｄｌｅｊａ)植物 ,其花蕾及花序是常用中药 ,清热养肝、明目退翳 .用于目赤肿痛、多泪羞明、眼生翳膜、肝虚目暗、视物昏花 .密蒙花富含黄色色素 ,该色素色泽鲜艳 ,着色力强 ,稳定性好 ,而且安全性高 ,因此近年在我国广泛应用于食品生产中 ,特别是近年来国际、国内对密蒙花的需求量急剧增加 ,但是 ,该植物资源受时空限制 ,种子细小如粉末 ,人工栽培量有限 ,生长其需几年时间 ,因此 ,从密蒙花中提取黄色素还远不能满足需求 ,应用植物细胞大…     

反式-9,10-二氢-9,10-二苄基-9,10-菲二醇的合成与表征

以菲醌为原料合成了标题化合物,通过IR和1H NMR对其结构进行了表征.氢谱分析表明,亚甲基二氢核构成了AB二级谱自旋体系,这主要是由于孤立亚甲基的2个氢是化学不等价造成的.通过Chem3D程序模拟得到了标题化合物的能量最优化立体结构.     

棉纺厂管理信息系统的研制

本文根据开发CTU-JMS管理信息系统已取得的成功经验,介绍CTU—JMS管理信息系统的运行环境;总体规划中运用的两种设计策略——“由顶向下”分析法和“由下至上”分析法;MIS中建立大型基础数据库采用的主要技术;MIS决策管理层的形成以及生产经营决策子系统的技术特点。为推进我国的纺织企业管理信息系统的开发和实现现代化管理作了探索。     

井冈山珍稀濒危药用植物种类

介绍了井冈山的药物植物受威胁程度的现状,通过自制《江西珍稀危药用植物的分级标准》对井冈山产生的１３５种受威胁的药用植物进行优先保护评价。结果表明,南非一级保护的有６种,二级保护的５４种,三级保护的６８种,暂缓保护的７种,从而提出了１份井冈山珍稀濒危药用植物保护物种名单。     

自重构模块化机器人的结构

在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了-种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人.机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成,每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴,驱动电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及每个面上轴的伸缩.该模块化机器人结构紧凑,便于进一步扩展.     

水稻精细胞基因RSSG58启动子的克隆分析及表达载体构建

根据分布的水稻基因组测序的比较和水稻精细胞优势表达的RSSG58基因cDNA序列，以水稻品种“桂朝2号”黄化苗组DNA为模板，用PCR方法克隆出RSSG58在起始密码子以前的上游调控序列Pr58，经过Pr58启动子进行的鉴定和分析表明，具备大多数高等植物启动子的保守元件，预计它的RSSG58基因在特异表达方面具有一定的作用。为了鉴定RSSG58基因的基本启动子元件，将RSSG58基因5′侧翼序列做缺失片段分析，由PCR从Pr58中得以3个不同大小两端带有HindⅢ，BamHⅠ酶切位点的片段Pr58Ⅰ，Pr58Ⅱ和Pr58Ⅲ，定向插入载体pMGFP4(pBI221改建，报告基因为GFP）中，取代原有的CaMV35S启动子，构建了由驱动报造基因GFP的植物表达载体pRGFPⅠ，pRGFPⅡ和pRGFPⅢ，用于农杆菌介导法水稻遗传转化。其目的是为进一步在模式植物中研究其表达功能奠定基础。     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.