PLC水位控制系统设计与实现

在实验室自制过程控制装置的基础上,采用Simens公司的S7-300系列PLC进行水位控制系统设计。该方案经过硬件设计、软件编程、WinCC绘制监控画面、参数整定等。结果表明,S7-300 PLC可有效地提高系统控制指标,并实现了对水位的自动控制。     

自来水厂扩建工程自动控制系统研究

本系统以上位机为控制核心，通过现场传感器进行信号采集。两水源之间采用宽带网络进行通讯，二水源通过无线电台进行野外信号采集，这样能够增强系统的稳定性与实用性。     

转台动态测角方案研究

对感应同步器实现转台动态测角方案进行了研究，比较了4种感应同步器工作方式的优缺点．详细分析了感应同步器迮续绕组激磁分段绕组输出的测角方案．论证了单向激磁双向输出的感应同步器动态测角方案的可行性。指出感应同步器连续绕组激磁分段绕组输出的测角方案是转俞高精度动态测角方面的一个新的研究方向，为高精度转台动态测角系统设计提供了理论依据。     

基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制研究

基于单机器人的局限性,提出了一种基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制方法,并将此方法应用于多机器人在多房问的扫雷过程。通过理论分析,验证了基于自动机的离散事件系统这一理论应用于多机器人系统的防调搜索过程的可行性和正确性。     

三容水箱实验系统模型的建立

在三容水箱物料平衡的基础上，建立了系统方程，在平衡点对非线性函数进行泰勒展开，并进行简化处理，建立了三容水箱系统的模型。讨论了三容水箱实验系统构成典型的一阶、二阶、三阶对象．为系统的试验和进一步控制算法的研究提供了理论基础。     

倒立摆系统的鲁棒H_∞控制及仿真

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不确定的高阶自然不稳定系统,是学习控制理论课程和进行各种控制实验的典型实验平台,是研究各种控制理论的理想受控对象,具有重要的理论研究价值.针对倒立摆参数不确定性的问题,应用线性矩阵不等式方法设计H∞状态反馈控制器对倒立摆平衡系统进行控制.对系统进行仿真的结果表明,在系统参数不确定的情况下,H∞控制方法比模糊控制方法更加有效.