无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量

针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题,提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云,通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线,进而计算杆塔倾斜率。为验证方法的有效性,挑选了6种类型共18个电力杆塔,分析点云密度对倾斜检测算法的影响,并计算倾斜检测算法的精度。结果显示电力杆塔倾斜角测量的平均相对误差小于0.7°,证明了该方法的有效性和正确性。     

论机器设备的配备与使用

论机器设备的配备与使用李加元如何正确地配备和合理使用机器设备，是机械制造企业管理中的一项重要工作。机器设备耐用期长短、生产效率和加工精度的高低，除由机器设备本身的结构、性能等因素决定外，还在很大程度上取决于机器设备的配备与使用状况。如果对机器设备配备...     

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