基于自抗扰的高超再入飞行器轨迹线性化控制技术

在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器.结合控制器的设计过程,从前馈、反馈、干扰观测与补偿等角度全面分析了自抗扰轨迹线性化控制方法的通道解耦机理.仿真结果验证了解耦机理分析的正确性,表明自抗扰轨迹线性化方法具有很好的解耦效果,适合用于强耦合系统的控制器设计.      

空气压缩及干燥系统的工程设计

<正>随着我国化工事业的迅速发展,各类大型生产装置的建设,空气压缩系统尤显重要。本文以离心式空压机组和配套的压缩热再生式干燥机组的工程设计为例,总结了应注意的问题及相应措施。空气压缩及干燥系统工艺流程见图1。     

蒸发系统的工艺设计及应用

<正>在化工生产中常采用蒸发操作来获得浓缩溶液或脱除杂质,以制取纯净的溶剂及产品。蒸发操作可连续或间歇进行,工业上大量物料的蒸发通常是连续的定态过程。本文,笔者着重介绍连续的蒸发过程。典型的蒸发装置常采用的溶液浓缩系统流程如图1所示。     

利率市场化对农业银行的影响分析及对策研究

通过探究农业银行在利率市场化进程中面临的新问题以及风险,提出了农业银行应对利率市场化的对策。农业银行应通过建立健全全方位的风险管理体系,加快金融创新步伐,以进行有效的资产负债管理。     

银川市二00三年农业产业结构调整的调研报告

二00三年在市委、政府的正确领导下，我市各级政府和农业部门认真贯彻落实关于发展农业、农村经济的方针、政策和“十六大”精神，努力践行“三个代表”的重要思想，克服黄河来水严重偏枯、“非典”等不得因素的影响，紧紧围绕增     

浅谈土工击实试验在南水北调工程中的应用

为南水北调工程施工控制填土密度提供相关设计依据,由土工室内击实试验成果在工程中的具体应用将击实试验的基本原理做了一定阐述。对试验主要使用的仪器设备、试验所取土样的制样、击实过程以及试验参数处理步骤进行了说明。对会影响试验成果的因素进行了分析和总结。     

人血清核磁共振谱在白血病临床研究上的应用

运用核磁共振波谱（NMRS）研究血清中磷脂、脂蛋白及乳酸的代谢变化，并探讨该法在白血病临床研究上的应用和可行性。实验采用MSL-300MHz型超导核磁共振谱仪测量白血病人及健康人血清标本，通过^31P-NMRS分析比较血清中磷脂酰胆碱（PC）信号及磷脂酰乙醇胺和（神经）鞘磷脂（PE SM）信号相对积分面积，了解各自血清中的磷脂含量水平。并对血清^1H-NMRS中甲基和亚甲基峰进行线性拟合，从而分析血清中各种脂蛋白及乳酸含量的变化。白血病人血清中的磷脂信号强度相对正常人明显更低，反映了对应的PC及（PE SM）含量相对正常人更低，尤其对初发未治疗的病人，差别更加明显。病人血清中各种脂蛋白含量也与正常人存在差异，且乳酸水平明显高于正常人。该方法较好地从分子水平反映了白血病人与正常人血清中磷脂、脂蛋白及乳酸水平的差异，为白血病临床研究提供了一个简便、直观的新方法，值得进一步研究。