基于自适应模糊PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制

针对电液伺服控制径向柱塞变量泵变量机构,设计了自适应模糊PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪阶跃信号的系统响应,仿真结果表明,基于自适应模糊PID控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好的动态性能。     

电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计

采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.     

一种新型径向柱塞泵的比例排量控制

结合一种新型径向柱塞泵的液控伺服变量机构,设计了直动式比例减压阀,完成了柱塞泵的电液比例排量控制,并建立了系统的传递函数数学模型.     

水介质液压泵锥形轴配流副轴承间隙的计算

以水介质轴向柱塞液压泵的锥形轴配流副为研究对象,对其在稳定工作状态下形成的滑动轴承的径向间隙计算方法进行研究.采用等效结构参数法将配流副滑动轴承化为轴向推力轴承,根据柱塞轴向液压交变作用力引起轴承内水膜的变化特征推导出水膜厚度变化的速度,再依据锥顶体薄膜挤压效应公式计算出轴承的径向间隙.结果表明,径向间隙是柱塞泵工作压力和配流副结构参数的函数.     

新型高压水压数字溢流阀的研究与开发

针对水压传动存在的技术难点,研发出一种新型结构的高压水压数字溢流阀.详细介绍该数字溢流阀的结构原理以及其单片机控制的接口和程序流程,并在建立其数学模型的基础上进行计算机仿真和实验测试.仿真和实验测试结果表明,新型数字溢流阀的各项技术指标压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间和调压偏差等都满足实际的应用要求.     

水压锥阀内流场的数值模拟

在大雷诺数下应用雷诺应力湍流模型和计算流体力学方法对锥阀的内部流场进行数值仿真计算,着重研究阀的结构参数、入口压力、出口压力、阀口开度等对锥阀流场的影响.研究结果表明:阀的结构参数对流场的分布和气穴的产生有较大的影响.同时随着阀口开度、入口压力的增加,低压区逐渐扩大,压力逐渐下降,产生气穴的区域也随着扩大;而随着出口压力的升高,低压区的压力也逐渐升高,产生气穴的区域也逐渐缩小,对气穴有一定的抑制作用.     

径向柱塞泵的故障及诊断方法研究

介绍了径向柱塞泵的常见故障、失效形式、预防措施以及一些常用的故障诊断方法。运用倒频谱的基本原理，提出了一种结合速度传感器和声级计对径向柱塞泵的振动和噪声进行诊断的方法，并得到有效结论。     

阀控液压缸开关系统的模糊控制及SIMULINK仿真

针对阀控缸系统的一般数学模型,结合模糊控制策略和三位电磁换向阀技术,形成离散模糊控制器,用普通的换向阀来完成满足工程需求的位置伺服控制.最后对受控系统进行了SIMULINK仿真,仿真结果表明控制器性能良好.     

新型高压水压数字溢流阀的PLC控制及其特性

数字溢流阀采用PLC控制,可以改善控制性能,提高开启率和闭合率,并可以方便地与计算机控制系统相连接.在此主要介绍了PLC控制数字溢流阀的基本方法,包括控制原理、驱动接口和软件控制逻辑,对数字溢流阀进行了计算机仿真和实验分析,并与一般的直动式溢流阀和先导式溢流阀相比较.结果表明,数字溢流阀的系统压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间等都比先导式溢流阀的好,调压范围比直动式溢流阀大.