RTK高程替代几何水准的可行性研究

<正>常规水准测量方法有几何水准和三角高程测量。几何水准方法以其高精度在水准方法中一直占据主导地位,但对于地形起伏变化地区来说,几何水准方法的作业是一项费时费力的工作。三角高程测量以其受地形起伏变化影响小,方便灵活的特性也被广泛用于各类水准测量工作中,但其受垂直角误差和量取觇标高误差影响较大。GPS-RTK测量以其精度高、速度快、操作简便的优势被广     

多变量控制过程中前景预测控制的研究应用

随着现代工业控制对象日趋复杂、要求的控制品质越来越高，一系列新型控制策略应运而生，并迅速在工业生产过程中应用、改进和发展.本课题研究的就是一种新型控制策略——前景预测控制在多变量控制过程中的应用.本文的研究成果对流程工业的自动化控制有一定的应用价值.     

RoboCup仿真中多Agents的最优局部配合

为了促进多智能体技术发展，本提出了一种基于协调图和变量排除算法的局部合作策略体系，协调图用来表现一个系统的协调需求，变量排除算法用来求出最优配合，给出了理论上的证明和实际的应用．在RoboCup仿真中。该策略体系从微观上对agents的合作行为进行指导，在局部形成最优的合作策略，有效提高了传球的成功率和球队的攻击力。在实际应用中也取得了较好的效果．