基于NLJ优化算法的多变量预测函数控制

基于差分方程模型推导了多变量预测函数控制算法,使其具有更加广泛的适用性.利用NLJ算法处理预测函数控制中的约束问题,简单明了,没有繁琐的数学公式推导,仿真结果证明了该算法的有效性,为预测控制约束问题的处理提供了一种新的途径.     

简化稳定广义预测控制算法

讨论了一种简化的无穷广义预测控制算法,算法在被控对象稳定的条件下可以保证闭环系统的稳定性.使用收缩原开环系统极点的方法使原系统稳定,然后针对这个稳定广义系统推导了无穷广义预测控制率,理论分析证明可以保证开环不稳定系统的闭环稳定性.该算法可以得到控制率的显式解,不用递推求解Diophantine方程,大大减小了过程计算量,具有一个意义明确的可调参数,适用于不稳定,非最小相位和纯滞后系统.对几类不稳定过程的数值仿真结果说明了该方法的有效性.     

丙烯腈聚合过程的先进控制

介绍丙烯腈聚合过程基于模型的先进控制系统的构成、功能模块及各模型的作用，并列举了转化率的预测模型和估计模型，它们可分别用于闭环控制和校正模型参数，现场实验结果表明本系统改善了产品质量。     

基于遗传算法时滞系统的滤波器参数自调整内模控制

对于工业控制过程中的时滞系统,采用内模控制的设计方法,建立了滤波器参数λ的优化自整定;并且研究了利用十进制编码的遗传算法及其具体的遗传操作过程,实现了滤波器参数λ的优化自整定,从而避免了二进制编码所导致的影射误差.仿真结果表明,对于在控制过程中过程模型变化或过程模型与预估模型失配时,通过优化调整内模控制器的滤波器参数λ;可改善系统的控制品质,提高控制系统的鲁棒性,且易于工程实现.     

Robust Continuous-time Generalized Predictive Control for Large Time-delay System

A simple delay-predictive continuous-time generalized predictive controller with filter （F - SDCGPC） is proposed. By using modified predictive output signal and cost function, the delay compensator is incorporated in the control law with observer structure, and a filter is added for enhancing robustness. The design of filter does not affect the nominal set-point response, and it is more flexible than the design of observer polynomial. The analysis and simulation results show that the F - SDCGPC has better robustness than the observer structure without filter when large time-delay error is considered.     

有效实现内存管理的方法

分析开发过程中常遇的内存泄露和内存越界等问题,提出一种有效的内存管理方案。方案主要包括优化原有的内存管理函数和引入保存内存信息的信息链表两方面。文中还给出基于该方案的具体C语言实现和应用例程。     

一种可在线实现的对象辨识新方法

大多数工业生产装置是一种非线性和慢时变的过程,这类过程在实施基于模型的先进控制时,往往在先进控制投运初期运行状况良好,但随着的时间推移,由于模型的时变性和先进控制模型不能及时更新,结果造成先进控制运行效果越来越差,以至最终无法投运。针对这类问题,本文提出了一种可在线更新对象模型的新方法(MPSEIVI),新方法的仿真结果表明,应用新方法进行对象辨识,效果明显,提高了对象辨识的准确性。该方法的提出为确保先进控制的长期运行提供了一种新思路。     

用启发式贪心法求解旅行商问题

旅行商问题是ＮＰ完全的组合优化问题，分析了邻域启发式算法的基本操作，提出了一种简单的启发式贪心法，仅利用城市间的距离信息求解旅行商问题，理论分析与实验结果表明该方法是确定性的多项式时间算法，对５个不同规模的典型的旅行商问题进行优化，均达到或优于文献中的结果。     

动态测试的最优输入信号及其产生方法

测试动态系统脉冲反应时,选择不同类型的输入信号会产生不同的测试精度。在输入信号的功率和非线性的约束条件下,白噪声序列为一个最优输入信号。在实际系统中,白噪声没有周期性,幅值不易控制,常以具有周期性的伪随机二位式序列(PRBS)来取代。本文介绍用n=2-25级移位寄存器产生最大长度N=2~n-1的PRBS的方法(称M序列)及其应用实例。