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用于实时变形的解剖学人体肌肉建模 总被引:5,自引:0,他引:5
多层次人体建模方法利用解剖学原理构造虚拟人,将人体模型分为骨骼层、肌肉层和皮肤层等层次,其中人体肌肉层是影响人体表面状态与变形的重要结构。本文提出了一种基于解剖学的人体肌肉层建模和变形的方法,建模方法考虑了解剖学方面的准确性并适合实时变形模拟。肌肉模型的变形采用轴变形技术与横截面变形相结合的变形方法实现。同时介绍了我们的建模工具,建模人员使用建模工具可方便地构造和编辑人体各部位复杂的肌肉体。模型可以根据建模人员不同的需要,在逼真程度和变形速度上取得满意的折中。实验表明,这是一种有效的建模方法,应用到我们的人体建模系统中取得了良好的效果。此方法也可应用于其它软组织的建模中。 相似文献
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对模型跟踪自适应控制进行了新的探讨,提出了自适应滑模跟踪控制策略.对模型跟踪误差建立了滑动模型,实现了滑动模态控制,保证模型跟踪误差快速趋于零.该控制策略用于机械加工过程的仿真结果表明,其对机械加工过程参数变化的扰动有较好的适应性和较强的鲁棒性. 相似文献
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左力 《云南师范大学学报(自然科学版)》1999,19(4):77-79
体育院系体操专业选修课学生由于受基础、课时和考试内容的影响,对体操运动的整体结构了解和掌握显得不够合理或狭窄,以致毕业后难以生任体操教学训练工作。本文重点从体操训练中基本动作、基本技术和基本技能的概念,特点与应用方面探讨体操专业选修课应选择什么样的动作,掌握什么样的技术学习。旨在使体育院校体操专项选修课的教学内容更加科学和系统。 相似文献
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提出了一个新的反馈项,实现了两个耦合映象格子系统的时空混沌同步.讨论了这种同步的特点,指出这种同步是刚性同步,并给出数值模拟结果. 相似文献
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直接作用式神经网络控制器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了种新颖的直接作用式神经网络控制器,将其应用于铣床切削过程控制,使铣削力在加工条件变化时始终保持恒定,该控制器具在线自学习能力,无需预先训练网络的权值,更不用建立控制对象的数学模型。实验结果表明其控制性能优越,自适应能力强。 相似文献
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基于神经网络模糊控制器的铣削过程智能控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新颖的神经网络模糊控制器,其模糊控制表由神经网络替代.控制器通过在线学习能自适应被控对象的变化,控制性能良好.将该控制器用于铣削过程控制,使铣削力在加工条件变化过程中始终保持相对稳定,从而提高了铣床的加工效率,并能保证加工质量,保护刀具.还给出了试验结果. 相似文献