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针对花生在排种过程中种子机械损伤指数高的问题,本文以新疆地区常用品种四粒红为研究对象,依据二次正交旋转中心组合试验方案,对经过不同浸泡条件处理的花生种子进行含水率、破损和发芽的试验。结果表明:浸泡温度与浸泡时间对含水率的影响极显著,随着二者的增加含水率均呈线性增长;浸泡温度、浸泡时间、加载速率整体上对三位(平躺位、侧卧位、胚根位)抗破损力的影响显著,三位抗破损力随着浸泡温度的增长呈整体增加,随着浸泡时间的增长呈现先增加后减小,随着加载速率的增长呈整体降低;胚根位破损对种子发芽率影响最大,故以胚根位抗破损力最大为优化条件对试验参数进行优化,获得最佳参数组合为浸泡温度21. 3℃、浸泡时间2. 57 h、含水率为13. 87%;当加载速率为81. 64 mm/min时,花生胚根位抗破损力最大为4. 97 N,平躺位抗破损力为4. 27 N,侧卧位抗破损力为4. 40 N;试验验证结果与优化结果一致,表明本文研究结果可为排种器的设计提供理论依据。  相似文献   
2.
针对欠驱动自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的自主回收问题,提出了基于偶极势场的一种回坞导引算法。将回坞过程分为回坞准备阶段和回坞阶段,其中回坞准备阶段利用航路点导引为AUV规划出一条路径,使AUV到达回收站的一定范围之内,保证AUV可以对回收站上的两个应答器进行准确定位;而回坞阶段AUV根据获得的应答器的测量位置计算出AUV在对接系下的坐标,利用建立的偶极势场导引AUV沿入口方向进入回收站。采用自适应非奇异终端滑模控制,保证航向角跟踪控制的鲁棒性和自适应性。仿真结果表明,所设计的回坞导引算法是有效的。  相似文献   
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